可编程逻辑控制器（PLC）系列：Schneider Electric Modicon M580_（3）.M580PLC的通信网络与协议.docx

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M580PLC的通信网络与协议

在制药工业控制系统中，通信网络和协议是确保各个设备和系统之间高效、可靠数据传输的重要组成部分。SchneiderElectricModiconM580PLC支持多种通信网络和协议，包括以太网、ModbusTCP、Ethernet/IP、PROFINET等。本节将详细介绍这些通信网络和协议的原理和应用，并提供具体的编程示例。

以太网通信

原理

以太网（Ethernet）是一种广泛使用的局域网（LAN）技术，适用于实时和非实时数据传输。M580PLC内置了以太网通信模块，支持TCP/IP协议栈，可以方便地与上位机或其他网络设备进行数据交换。以太网通信的主要优势包括高带宽、低延迟、易于维护和扩展。

配置

硬件配置：

确保M580PLC的以太网端口与网络交换机或路由器正确连接。

使用以太网电缆连接PLC和网络设备。

软件配置：

使用SchneiderElectric的编程软件（如UnityPro）配置PLC的网络设置。

在PLC的“网络配置”选项中设置IP地址、子网掩码和默认网关。

示例

假设我们需要通过以太网从M580PLC读取一个模拟输入值，并将其发送到上位机。以下是具体的编程步骤：

配置PLC网络设置：

//打开UnityPro软件

//选择“网络配置”选项

//设置PLC的IP地址为192.168.1.10

//设置子网掩码为255.255.255.0

//设置默认网关为192.168.1.1

编写PLC程序：

//读取模拟输入值并存入寄存器

(=)[AI1]-[%MW100]

//将寄存器值通过以太网发送到上位机

(=)[%MW100]-[TCP1:192.168.1.1:502]

注释：

AI1是模拟输入模块的通道1。

%MW100是一个16位的寄存器，用于存储模拟输入值。

TCP1:192.168.1.1:502表示通过TCP/IP协议将数据发送到IP地址为192.168.1.1的设备，端口为502。

ModbusTCP

原理

ModbusTCP是一种基于以太网的通信协议，用于在设备之间交换数据。它是Modbus协议的扩展，使用TCP/IP进行传输。ModbusTCP协议简单、可靠，广泛应用于工业自动化领域。

配置

PLC配置：

在UnityPro软件中，选择“通信配置”选项。

选择“ModbusTCP”协议。

配置ModbusTCP的服务器地址、端口号和数据映射。

上位机配置：

使用支持ModbusTCP协议的上位机软件（如ModbusPoll）。

配置上位机的IP地址和端口号，与PLC的ModbusTCP服务器匹配。

示例

假设我们需要通过ModbusTCP从M580PLC读取一个数字输入状态，并将其显示在上位机上。以下是具体的配置和编程步骤：

配置PLC：

//打开UnityPro软件

//选择“通信配置”选项

//选择“ModbusTCP”协议

//设置服务器IP地址为192.168.1.10

//设置端口号为502

//配置数字输入DI1的数据映射，地址为0x0001

编写PLC程序：

//读取数字输入状态并存入寄存器

(=)[DI1]-[%MW100]

上位机编程：

以下是一个使用Python和pymodbus库读取PLC数字输入状态的示例：

frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#创建ModbusTCP客户端

client=ModbusTcpClient(192.168.1.10,port=502)

#连接到PLC

client.connect()

#读取地址为0x0001的寄存器值

result=client.read_holding_registers(1,1,unit=1)

#检查读取结果

ifresult.isError():

print(Errorreadingregister)

else:

print(DigitalInputStatus:,result.registers[0])

#断开连接

client.close()

注释：

ModbusTcpClient是pymodbus库中的一个类，用于创建ModbusTCP客户端。

read_holding_registers方法用于读取PLC的保持寄存器。

result.registers[0]是读取到的寄存器值。

Ethernet/IP

原理

Ethernet/IP（Eth