机械振动定理.ppt

§18-4单自由度系统的无阻尼强迫振动一、强迫振动的概念强迫振动：在外加激振力作用下的振动。简谐激振力：H—力幅；?—激振力的圆频率；?—激振力的初相位。无阻尼强迫振动微分方程的标准形式，二阶常系数非齐次线性微分方程。二、无阻尼强迫振动微分方程及其解第30页,共46页，星期六，2024年，5月为对应齐次方程的通解为特解全解为：稳态强迫振动3、强迫振动的振幅大小与运动初始条件无关，而与振动系统的固有频率、激振力的频率及激振力的力幅有关。三、稳态强迫振动的主要特性：1、在简谐激振力下，单自由度系统强迫振动亦为简谐振动。2、强迫振动的频率等于简谐激振力的频率，与振动系统的质量及刚度系数无关。第31页,共46页，星期六，2024年，5月(1)?=0时(2)时，振幅b随?增大而增大；当时，(3)时，振动相位与激振力相位反相，相差。b随?增大而减小；?—振幅比或称动力系数?—频率比?—?曲线幅频响应曲线（幅频特性曲线）1第32页,共46页，星期六，2024年，5月4、共振现象，这种现象称为共振。此时，第33页,共46页，星期六，2024年，5月§18-5单自由度系统的有阻尼强迫振动一、有阻尼强迫振动微分方程及其解将上式两端除以m，并令有阻尼强迫振动微分方程的标准形式，二阶常系数非齐次微分方程。第34页,共46页，星期六，2024年，5月x1是齐次方程的通解小阻尼：（A、?积分常数，取决于初始条件）x2是特解：代入标准形式方程并整理—强迫振动的振幅—强迫振动相位滞后激振力相位角振动微分方程的全解为衰减振动强迫振动第35页,共46页，星期六，2024年，5月振动开始时，二者同时存在的过程——瞬态过程。仅剩下强迫振动部分的过程——稳态过程。需着重讨论部分。频率比振幅比阻尼比因此：二、阻尼对强迫振动的影响1、振动规律简谐振动。2、频率：有阻尼强迫振动的频率，等于激振力的频率。3、振幅第36页,共46页，星期六，2024年，5月(1)(2)阻尼也可忽略。(3)阻尼对振幅影响显著。?一定时，阻尼增大，振幅显著下降。—共振频率此时：第37页,共46页，星期六，2024年，5月4、相位差有阻尼强迫振动相位总比激振力滞后一相位角?，?称为相位差。(1)?总在0至?区间内变化。(2)相频曲线（?-?曲线）是一条单调上升的曲线。?随?增大而增大。(3)共振时?=1，，曲线上升最快，阻尼值不同的曲线，均交于这一点。(4)?1时，?随?增大而增大。当?》1时，反相。第38页,共46页，星期六，2024年，5月例1已知P=3500N，k=20000N/m,H=100N,f=2.5Hz,c=1600N·s/m,求b,?,强迫振动方程。解：第39页,共46页，星期六，2024年，5月第40页,共46页，星期六，2024年，5月§18-6临界转速?减振与隔振的概念一、转子的临界转速引起转子剧烈振动的特定转速称为临界转速。这种现象是由共振引起的，在轴的设计中对高速轴应进行该项验算。单圆盘转子：圆盘：质量m,质心C点；转轴过盘的几何中心A点，AC=e，盘和轴共同以匀角速度?转动。当??n（?n为圆盘转轴所组成的系统横向振动的固有频率）时，OC=x+e(x为轴中点A的弯曲变形）。第41页,共46页，星期六，2024年，5月（k为转轴相当刚度系数）临界角速度：临界转速：第42页,共46页，星期六，2024年，5月质心C位于O、A之间OC=x-e