激光雷达点云数据实时压缩算法研究.docxVIP

激光雷达点云数据实时压缩算法研究

一、引言

随着科技的进步，激光雷达技术得到了广泛的应用，尤其在自动驾驶、机器人导航和三维重建等领域。激光雷达可以生成高精度的三维点云数据，但随之而来的数据量巨大，对存储和传输带来了巨大的挑战。因此，激光雷达点云数据的实时压缩算法成为了研究热点。本文旨在研究激光雷达点云数据的实时压缩算法，提高数据处理效率和降低存储成本。

二、激光雷达点云数据概述

激光雷达通过向周围环境发射激光并接收反射回来的信号，生成大量的三维点云数据。这些数据包含了丰富的空间信息，是三维重建、自动驾驶等应用的基础。然而，点云数据具有数据量大、冗余度高、动态变化等特点，给实时处理和存储带来了困