《数字图像处理》课件_第3章.pptx

第3章图像增强;

3.1灰度变换;

若操作是在像素的某个邻域内进行的,即某个像素的输出与该像素及其邻域的输入有关,则称为区处理。区处理一般是基于模板卷积实现的,因此又称为模板操作或空域滤波。

若操作是在单个像素上进行的,即某个像素的输出只与该像素的输入有关,则称其为点处理。若输入输出均为灰度值,则称这种点处理为灰度变换。

灰度变换就是把原图像的像素灰度经过某个函数变换成新图像的灰度。常见的灰度变换法有直接灰度变换法和直方图修正法。直接灰度变换法可以分为线性变换、分段线性变

换以及非线性变换。直方图修正法可以分为直方图均衡化和直方图规定化。;

3.1.1线性变换

假定原图像f(x,y)的灰度范围为[a,b],希望变换后图像g(x,y)的灰度范围扩展至[c,d],则灰度线性变换可表示为;

增强图像对比度实际是增强图像中各部分之间的反差,通常通过改变图像中两个灰度值间的动态范围来实现,有时也称其为对比度拉伸。如图3-1所示,若变换后的灰度范围

大于变换前的灰度范围,尽管变换前后像素个数不变,但不同像素间的灰度差变大,因而对比度增强,图像更加清晰。对于8位灰度图像,若a=d=255且b=c=0,则使图像负像,即黑变白,白变黑。当感兴趣的目标处于低灰度范围时,则可以利用负像增强图像效果。;

若图像总的灰度级数为L,其中大部分像素的灰度级分布在[a,b],小部分像素的灰度级超出了此区间,则可以在[a,b]区间内作线性变换,超出此区间的灰度可以变换为常数或保持不变。在图3-2中,图(a)是输入图像,图(b)是图(a)的负像,图(c)和图(d)将输入图像的灰度范围[0,128]分别拉伸到[0,255]和[64,255],由图可见,该方法增强了低灰度像素的视觉效果。;

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3.1.2分段线性变换

为了突出感兴趣的灰度区间,相对抑制那些不感兴趣的灰度区间,可采用分段线性变换。常用的3段线性变换如图3-3所示,L表示图像总的灰度级数,其数学表达式为;

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通过调整折线拐点的位置以及控制分段直线的斜率可对任一灰度区间进行扩展或压缩。例如,当[a,b]之间的变换直线斜率大于1时,该灰度区间的动态范围增加,即增强了??比度,而另外两个区间的动态范围则被压缩了。当a=b,c=0,d=L-1时,式(3-3)就变成一个阈值函数,变换后将会产生一个二值图像。在图3-4中,图(c)是经由图(b)的分段线性变换对图(a)的变换结果,它保持低灰度像素不变,增强了中间灰度的对比度,并压缩了高灰度的动态范围。;

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3.1.3-非线性变换

非线性变换采用非线性变换函数,以满足图像获取、显示和打印等特殊的处理需求。典型的非线性变换函数有幂函数、对数函数、指数函数、阈值函数、多值量化函数和窗口函数等。阈值函数、多值量化函数、窗口函数如图3-5所示,r和s分别为变换前后图像的灰度,实际上它们都可以归为阈值函数,即把某个灰度范围映射为一个固定的灰度值,其目的是为了突出感兴趣的区域。;

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图3-6是增强图像视觉效果的非线性变换函数。图3-6(a)是对数函数、指数函数与幂函数的变换曲线,图3-6(b)则是根据用户指定的控制点而拟合出的样条曲线,它为增强图像的视觉效果提供了更加灵活的控制方式。图3-6(b)中的曲线扩展了暗像素与亮像素的灰度范围,压缩了中间灰度范围。;

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对数变换一般可表示为

式中:a、b、c是为调整变换曲线的位置和形状而引入的参数。对数变换使得图像的低灰度范围得以扩展而高灰度范围得以压缩,变换后的图像更加符合人的视觉效果,因为人眼对高亮度的分辨率要高于对低亮度的分辨率。;

指数变换的效果则与之相反,一般可表示为

幂律变换一般可表示为;

式中:c、γ是正常数。不同的γ系数对灰度变换具有不同的响应。若γ小于1,它对灰度进行非线性放大,使得图像的整体亮度提高,且对低灰度的放大程度大于高灰度的放大程度,这样就导致图像的低灰度范围得以扩展而高灰度范围得以压缩。若γ大于1,则相反。;

图3-7(a)中的图像较暗,且中间稍暗的部分对比度较低。通过对数变换和γ小于1的幂律变换,均可增强低亮度像素的对比度,使整体亮度也得到提高,如图3-7(b)和图3-7(c)所示。图3-7(d)是γ=2.0的幂律变换结果,虽然图像的整体亮度降低了,但高亮度部分的对比度得到了增强,突出了右上部分的边缘。;

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3.2直方图修正;

从灰度直方图可以看出图像的灰度分布特性。例如,在图3-8中,图(a)的像素灰度集中于低灰度级,对应偏暗的图像,可能是成像过程中曝光不足所致;图(b)的像素灰度集中于高灰度级,对应偏亮的图像,可能是成像过程中曝光过度所致;图(c)的像素灰度分布范围较小,即动态范围较