2024年9月三级理论机器人技术等级考试试题（真题及答案）.docx

2024年9月三级理论机器人技术等级

一、单选题

1.ArduinoUNO/Nano主控板，程序如下图所示，程序运行后，下列选项描述正确的是?（）*

A.板载LED灯点亮

B.板载LED灯熄灭

C.板载LED灯以200毫秒的间隔闪烁√

D.板载LED灯以200微秒的间隔闪烁

2.ArduinoUNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁4次，变量i的值是?（）*

A.-3√

B.2

C.3

D.4

3.程序模块如下图所示，当变量i的值为2时，程序模块的结果是?（）*

A.0√

B.1

C.3

D.5

4.ArduinoUNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，引脚9的电压值是?（）*

A.0V√

B.5V

C.0V~1.5V

D.3.5V~5V

5.ArduinoUNO/Nano主控板，在Mixly程序中使用变量保存关系表达式的返回值，通常情况下该变量的数据类型为?（）*

A.整数型

B.小数（浮点）型

C.字节型

D.布尔型√

6.一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块进行操作的器件是?（）*

A.碰撞开关模块

B.电位器模块

C.按键模块

D.LED灯模块√

7.有关红外遥控组件，下列描述错误的是?（）*

A.红外遥控组件由红外遥控器和红外接收模块两部分组成

B.红外通信是一种无线通信方式

C.红外遥控器每个按键有各自不同的编码

D.可以通过数字输入模块读取红外接收模块的返回值√

8.程序如下图所示，该程序结构对应是?（）*

A.顺序结构

B.选择结构√

C.循环结构

D.双分支结构

9.通常情况下，红外接收模块属于?（）*

A.传感器√

B.执行器

C.控制器

D.感知器

10.ArduinoUNO/Nano主控板，程序模块如下，程序运行后串口监视器显示的内容是?（）*

A.

B.

C.√

D.

11.下列有关Arduino的描述中，错误的是?（）*

A.Arduino不仅包含主控板，还包含ArduinoIDE

B.Arduino主控板有多种型号

C.Arduino起源于意大利

D.Arduino以闭源的方式进行推广√

12.正常情况下，下列选项中，属于导体的是?（）*

A.橡皮擦

B.玻璃

C.蒸馏水

D.铜线√

13.ArduinoUNO/Nano主控板，电位器连接到主控板的A1引脚，当电位器旋转至中间位置时，变量val的值是?（）*

A.0

B.1

C.511

D.不确定√

14.流程图图例如下，与该图例功能对应的选项是?（）*

A.开始/结束

B.输入/输出

C.判断√

D.处理

15.一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是?（）*

A.传感器√

B.执行器

C.触发器

D.控制器

16.ArduinoUNO/Nano主控板，程序模块如下，当变量val的值为3时，下列说法正确的是?（）*

A.板载LED灯点亮

B.板载LED灯熄灭

C.板载LED灯闪烁√

D.板载LED灯先点亮，然后熄灭，最后闪烁

17.ArduinoUNO/Nano主控板采用外部供电时，正常情况下，外部供电的电压范围是?（）*

A.5V

B.3.3V~5V

C.12V

D.7V~12V√

18.下列选项中，用于表示电阻单位的是?（）*

A.A

B.V

C.Ω√

D.R

19.下图所示电路中，可以正常工作的是?（）*

A.a√

B.b

C.c

D.d

20.正常情况下，ArduinoUNO/Nano主控板MCU的主频是?（）*

A.2MHz

B.8MHz

C.16MHz√

D.32MHz

二、多选题

21.关于ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中描述正确的是?（）*

A.程序上传成功，断电后上传的程序会丢失

B.程序上传成功，断电后上传的程序不会丢失√

C.程序上传成功，断电后程序运行过程中的数据会丢失√

D.程序上传成功，断电后程序运行过程中的数据不会丢失

22.变量i的值为0，下列选项中，程序模块返回值为255的有?（）*

A.√

B.

C.

D.√

23.关于串联电路，下列说法正确的是?（）*

A.串联电路中，各电路元件沿着单一路径互相连接√

B.串联电路两端的电压等于电路中各部分器件两端的电压之和√

C.串联电路中只要有一处断开，整个电路就成为断路√

D.串联电路中各处的电流相等√

24.下列电路符号中，和电源相关的符号有?（）*

A.√

B.

C.√

D.

25.下列选项中，属于数字信号的是?（）*

A.音量的大小

B.MP3格式的音乐数据√

C.一天气温的变化

D.停车场车辆的数量√

三、判断题

26.Mixly程序设计中，大于零的数为真。（）*

正确√

错误

27.有源蜂鸣器是指蜂鸣器内部自带振荡源。（）*

正确√

错误

28.ArduinoUNO/Na