可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（9）.CompactLogix编程基础.docx

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CompactLogix编程基础

1.CompactLogix系统简介

CompactLogix系统是RockwellAutomation（罗克韦尔自动化）公司推出的一种小型、高性能的可编程逻辑控制器（PLC）系统。它采用模块化设计，适用于各种中小型自动化控制应用。CompactLogix系统基于ControlLogix架构，支持多种通信协议和网络选项，如EtherNet/IP、DeviceNet、ControlNet等，使得系统集成更加灵活和高效。

CompactLogix系统的核心组件包括：

控制器模块：负责处理逻辑控制任务，支持多种处理器类型，如1769-L2x、1769-L3x、1769-L4x等。

I/O模块：用于连接各种传感器、执行器和其他现场设备，支持数字量、模拟量、运动控制等多种类型的I/O。

电源模块：为整个系统提供稳定的电源。

通信模块：支持多种通信协议，实现系统与外部设备的通信。

2.CompactLogix编程环境

CompactLogix系统的编程主要通过RockwellAutomation的RSLogix5000软件进行。RSLogix5000是一款功能强大的编程软件，支持多种编程语言，如梯形图（LadderLogic）、功能块图（FunctionBlockDiagram）、结构文本（StructuredText）等。通过RSLogix5000，用户可以创建、编辑、调试和管理CompactLogix控制器的程序。

2.1RSLogix5000软件安装

在开始编程之前，需要安装RSLogix5000软件。以下是安装步骤：

下载软件：访问RockwellAutomation官方网站，下载RSLogix5000软件安装包。

安装软件：运行安装包，按照提示完成安装过程。

注册和激活：安装完成后，需要注册并激活软件。注册时需要提供序列号和许可证密钥。

2.2创建新项目

启动RSLogix5000：打开软件，选择“文件”-“新建”。

选择控制器类型：在“项目向导”中选择CompactLogix控制器类型。

配置控制器：根据实际需求配置控制器的型号、IP地址等参数。

添加I/O模块：在“项目向导”中添加所需的I/O模块。

保存项目：保存项目文件，确保后续编程和调试时能够顺利进行。

3.基本编程语言

CompactLogix系统支持多种编程语言，每种语言都有其特点和适用场景。以下是几种常见的编程语言及其基本用法。

3.1梯形图（LadderLogic）

梯形图是最常用的PLC编程语言之一，它以图形化的方式表示控制逻辑，易于理解且直观。

3.1.1基本符号

常开触点（XIO）：表示输入信号为高电平时接通。

常闭触点（NOT）：表示输入信号为低电平时接通。

线圈（OTE）：表示输出信号。

定时器（TON、TOF）：用于延时控制。

计数器（CTU、CTD）：用于计数控制。

3.1.2示例代码

假设需要实现一个简单的控制逻辑：当输入信号I1为高电平时，输出信号O1为高电平，延时2秒后输出信号O2为高电平。

//梯形图代码示例

|I1|O1|

|||

|XIO|OTE|

|I1|TON(T1,2.0)|O2|

||||

|XIO|TON(T1,2.0)|OTE|

3.2功能块图（FunctionBlockDiagram）

功能块图（FBD）是一种图形化的编程语言，通过功能块之间的连接来表示控制逻辑。功能块可以是基本的逻辑操作，也可以是复杂的控制算法。

3.2.1基本功能块

AND：逻辑与操作。

OR：逻辑或操作。

NOT：逻辑非操作。

TIMER：定时器功能块。

COUNTER：计数器功能块。

3.2.2示例代码

假设需要实现一个简单的控制逻辑：当输入信号I1和I2都为高电平时，输出信号O1为高电平，延时2秒后输出信号O2为高电平。

//功能块图代码示例

I1ANDI2-O1

I1ANDI2-TIMER(T1,2.0)-O2

3.3结构文本（StructuredText）

结构文本（ST）是一种高级编程语言，支持复杂的逻辑和算法。它类似于高级编程语言，如C或Pascal，具有良好的可读性和可维护性。

3.3.1基本语法

变量声明：使用VAR关键字声明变量。

条件语句：使用IF、THEN、ELSE等关键字。

循环语句：使用FOR、WHILE等关键字。

函数调用：使用函数名称和参数列表调用函数。

3.3.2示例代码

假设需要实现一个简单的控制逻辑：当输入信号I1为高电平时，输出信号O1为高电平，延时2秒后输出信号O2为高电平。

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