PLC原理及应用技术（第4版）课件 8.1 可编程控制器系统联网.ppt

浙江机电职业技术学院PLC原理及应用技术浙江机电职业技术学院第8章PLC的通信及网络浙江机电职业技术学院*内容提要可编程控制器系统联网以计算机作为操作站的PC网络浙江机电职业技术学院*8.1可编程控制器系统联网8.1.1可编程控制器的网络化趋势如果把PLC与PLC、PLC与计算机或PLC与其它智能装置通过传输介质连接起来，就可以实现通信或组建网络，从而构成功能更强，性能更好的控制系统，这样可以提高PLC的控制能力及控制范围实现综合及协调控制，同时，还便于计算机管理及对控制数据的处理，提供人机界面友好的操控平台；可使自动控制从设备级发展到生产线级，甚至工厂级，从而实现智能化工厂（SmartFactory）的目标。随着计算机技术、通信及网络技术的飞速发展，PLC在通信及网络方面的发展也极为迅猛，几乎所有提供可编程控制器的厂家都开发了通信模块或网络系统。三菱电机率先较早的开发了MELSECNET网络，随着网络化控制及集散控制不断普及，工业控制要求的不断提高，传统的PLC控制系统的网络化方向发展已成为趋势。浙江机电职业技术学院*8.1.2可编程控制器网络连接系统FX系列的可编程序控制器都具有联网功能，按照层次可把连接的对象分成三类：计算机与PLC机之间的连接；PLC机与PLC机之间的连接；PLC主机与它的远程输入/输出单元的连接。它们简称为：上位连接（SYSWAY）、同位连接（PLC连接系统）和下位连接（SYSBUS）。1．上位连接系统(1)作用：在三菱公司标准通信规约下的PLC与计算机的连接。(2)编程：PLC的程序不受计算机程序的约束。(3)用途：控制和监视数据的发送/接收。(4)结构：计算机通过标准的RS-232C或RS-422A（485）接口与链接适配器连接，然后接到各个PLC上，每个PLC装一个上位链接单元。一个上位计算机最多可连接32台PLC。浙江机电职业技术学院*2．同位连接系统(1)作用：同位系统不采用上位计算机控制的网络方式。每台PLC都有能力要求使用并控制网络，以便发送或询问其他网络设备（PLC）的信息。(2)编程：使用标准梯形图。(3)用途：每台同位PLC都可以根据需要请求使用通信网络，将数据传送给另一台同位装置。(4)结构：各台同位PLC通过标准的RS-485接口连接。(5)特点：同位系统中，当一个或多个设备脱离服务时，剩余的还依然能运行。并且在余下的在用设备之间依然可以继续通信。3．下位连接系统(1)作用：在三菱公司标准通信规约下，通过I/O单元使PLC之间相互连接。按照此通信规约，使用远程I/O主站和I/O链接单元，使数据在PLC之间传送。(2)编程：使用标准梯形图。(3)用途：简单控制与远程数据的发送/接收。(4)结构：三菱公司的远程输入/输出主站单元（简称主站）、远程输入/输出从站单元（简称从站）、输入/输出链接单元（简称I/O链接单元），并由使他们构成下位连接系统。(5)特点：下位连接系统是一种灵活的分散控制系统，可按用户要求来增减控制的规模，便于设计和调试，而且排除故障省时容易。浙江机电职业技术学院*8.1.3三菱可编程控制器的通信类型1．串行通信接口标准图(1)RS-232CRS-232C是美国EIC（电子工业联合会）在1969年公布的通信协议，至今仍在计算机和可编程控制器中广泛使用。特点：RS-232C采用负逻辑，用-5~-15V表示逻辑状态1，用+5~+15V表示逻辑状态0。RS-232C的最大通信距离为15m，最高传输速度速率为20kbit/s，只能进行一对一的通信。连接：RS-232C可使用9针或25针的D型连接器。缺点：容易受到公共地线上的电位差和外部引入的干扰信号的影响。浙江机电职业技术学院*(2)RS-422A美国的EIC于1977年制定了串行通信标准RS-499，对RS-232C的电气特性做了改进，RS-422A是RS-499的子集。特点：RS-422A采用平衡驱动、差分接收电路。RS-422A在最高传输速率（10Mbit/s）时，允许最大通信距离为12m。传输速率为100kbit/s时，最大通信距离为1200m。一台驱动器可以连接10台接收器。优点：因接收器是差分输入，共模信号可以互相抵消。只要接收器有足够的抗共模干扰能力，就能从干扰信号中识别出驱动器输出的有用信号，从而克服外部干扰的影响。浙江机电职业技术学院*(3)RS-485特点：RS-485是RS-422A的变形，RS-422A是全双工。RS-485为半双工，只有一