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点云滤波
点云滤波是三维扫描数据处理中的一个重要步骤,旨在去除噪声、冗余点和异常值,提高点云数据的质量和精度。在Riegl二次开发中,点云滤波可以通过多种算法实现,包括基于统计的方法、基于几何的方法以及基于空间索引的方法。本节将详细介绍这些方法的原理和具体实现,并提供代码示例。
1.基于统计的点云滤波
1.1原理
基于统计的点云滤波方法主要通过分析点云数据的统计特性来识别和去除噪声点。常用的方法包括均值滤波、中值滤波和统计分析滤波等。这些方法的共同特点是通过计算局部区域的统计量来判断每个点是否为噪声点。
1.2均值滤波
1.2.1原理
均值滤波通
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