基于STM32的嵌入式系统原理与设计第一章.ppt

中断处理的优越性01现实生活中的中断的例子02中断嵌套，现实生活中的中断嵌套03STM32的先占优先级和从优先级04嵌入式操作系统与中断的关系051.9中断1.9中断

1.9.1STM32的中断通道和中断向量处理010203STM32中断通道。表1-8中的中断通道分析启动代码设置中断向量表代码1-7分析复位中断的处理代码1-8分析1.9中断

1.9.2STM32外部中断STM32外部中断的来源。01分析P29图1-16,说明全部中断输入线的来源。02是否可以用PA0和PB0同时作为外部中断？03是否可以用PA0和PB1同时作为外部中断？04为什么？051.9中断

1.9.3STM32中断优先级分组优先级越高，数值越低！抢占优先级相同的任务，响应优先级高的先响应，但不能互相抢占；抢占优先级不同的，可以抢占低优先级的CPU。分析P30串口串口和按键中断的例子，假设将优先级互换会产生什么样的结果呢？1.10直接存储器存取DMA直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速的无需CPU干预的数据传输。图1-17DMA框图解析从内存到外设或从外设到内存的DMA传输。1DMA解析传输申请和仲裁。DMADMA2DMA通道和请求DMA通道分配P32表1-10和表1-11仲裁机制的作用和功能。通道号和优先级。P33图1-18.定时器11系统滴答定时器SysTick2SysTic定时器的位置和功能3SysTic定时器的4个寄存器表1-12表1-154SysTic定时器编程（寄存器级别）。P36代码1-10.5SysTic定时器编程（库函数级别）。P36代码1-11.库函数实现原理P36代码1-1261.11定时器

1.11.2STM32常规定时器STM32的常规定时器分为三类，包括1.高级控制定时器TIM1和TIM82.通用定时器TIM2、TIM3、TIM4、TIM53.基本定时器TIM6、TIM7三种定时器功能P39表1-161.12同步串行口SPI和I2C

1.12.1SPI串行外设接口SPI(SerialPeripheralInterface)是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信、交换信息。常SPI通过4个引脚与外部器件相连：1.12同步串行口SPI和I2C

1.12.1SPISPI时钟周期在一个SPI时钟周期内，会完成如下操作：1)主机通过MOSI线发送1位数据，从机通过该线读取这1位数据；2)从机通过MISO线发送1位数据，主机通过该线读取这1位数据。这个SPI时钟周期，就是SCK信号的时钟周期。因此，该时钟的频率决定了SPI的传输速率。SPI主从模式SPI接口支持多从机模式，如图1-19.1.12同步串行口SPI和I2C

1.12.1SPISPI框图分析1.12同步串行口SPI和I2C

1.12.1SPISPI波形图LOGOLOGOLOGOLOGO

基于STM32的嵌入式系统原理与设计

第一章STM32基本原理主讲教师:EMAL:博客：交流论坛：http://开发板和教程：http://要点STM32性能和结构CortexM3处理器输入输出端口GPIO引脚、电源和时钟树模数和数模转换中断定时器DMA灵活的FSMC同步和异步串行接口学习STM32需要从原理入手，为硬件、软件、操作系统、工程实践学习打下一个良好的基础。1本章的第一部分是STM32的性能和结构，然后是对CortexM3处理器的分析，之后是地址映射、引脚功能描述、电源连接、复位和时钟控制RCC、输入输出端口GPIO、ADC和DAC、中断、DMA、定时器、同步串行通信SPI和I2C、同步异步串行通信USART，最后是灵活的存储器控制FSMC。2通过本章的学习，既可以掌握STM32的全貌，也可以学习到重要的关于CortexM3处理器内核和STM32器件的细节信息3第一章STM32基本原理1.1STM32性能和结构

总体性能以高密度的STM32F103VET6为例，能适合一般项目的需要，价格在30元以下，避免由于FLASH和RAM太小造成的瓶颈。VET6的含义为：V的含义为100pins,即100个管脚。E表示512KB的FLASH。T表示LQFP封装。6表示-40到85度的温度范围。Cortex-M3CPU所在之处，是司令部是大脑。总线矩阵FLASH通过