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服务机器人

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服务机器人综述

目录

1、服务机器人——历史的选择人民的选择

2、国内外研究现状

3、服务机器人的关键技术

服务机器人综述

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1、闪亮登场

1、“老不死”的“人”。

医疗，护理

2、新时代的千里眼和顺风耳。

消防，排爆，下五洋捉鳖

（背黑锅，我来；送死，你去）

3、懒人才可以改造世界。

扫地，烹饪，家用机器人

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2.1国际篇——剑之所指，心之所向

1、大量的研究机构及实验室（StanfordUniversity人工智能实验室与ROS系统）

2、服务机器人先进企业（美国IntuitiveSurgical外科手术机器人公司）

3、服务机器人市场（2010年全球专业服务机器人销量达13741万台,同比增长4%,销售额为32亿美元,同比增长15%;个人/家庭服务机器人销量为220万台,同比增长35%,销售额为5.38亿美元,同比增长39%）

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2.2国内篇——剑啸江湖，莫问琴心

1、百年大计，教育为本——北理和浙大的乒乓球机器人。北航水下机器人。

2、北京博创兴盛

科技有限公司的反

恐排爆机器人

3、极地科考机器人

4、我们的梦必将在

枝头开花结果。

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3.机器人关键技术

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3.1共性关键技术

1、标准化体系：模块化、标准化体系结构的设计，标准化、模块化、高性能、低成本的执行机构

2、导航、定位与路径规划：传感器、驱动器、控制器等核心零部件制造

3、动力：高功率密度能源动力

4、人机交互和安全：信息识别与宜人化人机交互,人机共存安全,系统集成与应用,性能测试规范与维护技术

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3.2.1前沿创新——模块化重构

对多个单一的模块化智能单元进行可变构形设计、运动规划及控制,以达到提升机器人运动能力、负载能力及对环境适应能力的效果。

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3.2.2复杂环境下机器人动力学控制

通过传感设备实时感知与周边环境的作用力,内部核心位姿控制器通过每条腿与地面接触的反应力协调腿部运动,核心问题包括运动学及全状态动力学精确建模，以生成步态及控制器设计

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3.2.3智能认知与感知

脑生肌电认知：人通过脑电波控制机器人

城市环境下移动机器人对环境的感知与识别：汽车自动驾驶

智能空间：医疗

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3.2.4多模式网络化交互

1、单一类型机器人群体及多类型机器人群体协作问题

2MEMS技术、应用软件及网络通讯新技术的发展催生出的新型人机交互模式

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Thankyou

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4.机器人软件

通用操作系统和函数库的开发

1、软件平台：开发复杂的机器人软件

2、物理引擎：提供仿真物理现象的软件函数库

3、OpenCV:计算机视觉函数库，图像处理

4、ROS（Robotoperatingsystem）:开源

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