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一、力与平衡的基本概念;平面力系

的分类

(图1-2所示);等效力系—指两个力(系)对物体的作用效果完全相同。

平衡力系—力系作用下使物体平衡的力系。

合力与分力—若一个力与一个力系等效。则该力称为

此力系的合力，而力系中的各个力称为该合力的一个

分力。

刚体—在力作用下不产生变形或变形可以忽略的物体。

绝对的刚体实际并不存在。

平衡—一般是指物体相对于地球保持静止或作匀速直

线运动的状态。

;;受二力作用而处于平衡的杆件或构件称为二力杆件（简称为二力杆）或二力构件。;加减平衡力系公理

在作用于刚体上的任意力系中，加上或去掉任何平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。力的可传性原理

作用于刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任意一点，而不会改变该力对刚体的作用效应。

;力的平行四边形法则

作用在物体上同一点???两个力，可以合成为仍作用于该点的一个合力，合力的大小和方向由以原来的两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线矢量来表示。;三力平衡汇交定理

一刚体受共面不平行的三力作用而平衡时，此三力的作用线必汇交于一点。

证明：

;三、约束与约束反力;1.柔体约束

由柔软且不计自重的绳索、胶带、链条等构成的约束统称为柔体约束。柔体约束的约束反力为拉力，沿着柔体的中心线背离被约束的物体，用符号FT表示，如图1-10所示。;(a)(b)(c)

图1-11光滑接触面约束

;两端各以铰链与其他物体相连接且中间不受力(包括物体本身的自重)的直杆称为链杆，如图1-12所示。链杆可以受拉或者是受压，但不能限制物体沿其他方向的运动和转动，所以，链杆的约束反力总是沿着链杆的轴线方向，指向不定，常用符号F表示。;光滑圆柱铰链约束的约束性质是限制物体平面移动（不限制转动），其约束反力是互相垂直的两个力（本质上是一个力），指向任意假设。;5.固定铰支座

将构件或结构连接在支承物上的装置称为支座。用光滑圆柱铰链把构件或结构与支承底板相连接，并将支承底板固定在支承物上而构成的支座，称为固定铰支座,如图1-14所示。固定铰支座的约束反力与圆柱铰链相同，其约束反力也应通过铰链中心，但方向待定。为方便起见，常用两个相互垂直的分力FAx,FAy表示。;6.可动铰支座

如果在固定铰支座的底座与固定物体之间安装若干辊轴，就构成可动铰支座，如图1-15所示。可动铰支座的约束反力垂直于支承面，且通过铰链中心，但指向不定，常用R(或F)表示。;7.固定端支座

如果构件或结构的一端牢牢地插入到支承物里面，就形成固定端支座，如图1-16(a)所示。约束的特点是连接处有很大的刚性，不允许被约束物体与约束物体之间发生任何相对的移动和转动，约束反力一般用三个反力分量来表示，两个相互垂直的分力FAx（XA）、FAy（YA）和反力偶MA，如图1-16(b)所示，力学计算简图可用图1-16(c)表示。;力矩的概念;;;力偶的两个力之间的距离d称为力偶臂;力偶的基本性质;力的平移定理;二、平面一般力系的平衡方程;§1-3内力与内力图;(a)轴向拉伸(b)剪切;第四节轴向拉（压）杆的变形及

胡克定律;一、轴向拉（压）杆的纵向、横向变形;杆件的纵向变形量⊿l或横向变形量⊿a，只能表示杆件在纵向或横向的总变形量，不能说明杆件的变形程度。;单位长度的横向变形;泊松比μ是一个无量纲的量。它的值与材料有关，可由实验测出。;实验表明：工程中使用的大部分材料都有一个弹性范围。;对于长度相同，轴力相同的杆件，分母EA越大，杆的纵向变形⊿l就越小。;第六节许用应力、安全系数和强度计算;为保证绝对安全，必须考虑到有许多无法预计的因素：;为了保证轴向拉（压）杆在承受外力作用时能安全正常地使用，不发生破坏，必须使杆内的最大工作应力不超过材料的许用应力，即;2.强度条件在工程中的应用;第一节剪切与挤压的概念;第二节剪切的实用计算;为了保证构件不发生剪切破坏，要求剪切面上的切应力不超过材料的许用切应力。所以剪切强度条件为;应力:;应力的单位为Pa，常用单位是MPa或GPa。单位换算如下：;;§1-4轴向拉压杆的内力;拉压杆的内力(Internalforce);轴力图;【例1-16】