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考虑驾驶行为的小汽车

目录

考虑驾驶行为的小汽车（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、驾驶行为分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1驾驶行为概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2驾驶行为分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2.1正常驾驶行为．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2.2异常驾驶行为．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3驾驶行为影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、小汽车驾驶行为研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1.1驾驶行为数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1.2环境数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2数据分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2.1数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2.2驾驶行为特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2.3驾驶行为建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

四、驾驶行为与小汽车性能的关系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1动力性能对驾驶行为的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.2操控性能对驾驶行为的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.3舒适性能对驾驶行为的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.4安全性能对驾驶行为的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

五、驾驶行为在小汽车设计中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.1驾驶辅助系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.2驾驶模式优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.3驾驶习惯培养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

六、案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

七、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.1研究总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.2研究局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

考虑驾驶行为的小汽车（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.1研究