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技术支持:现代教育技术中心技术支持:现代教育技术中心技术支持:现代教育技术中心技术支持:现代教育技术中心子情境5其它误差影响主要包括地球自转影响、相对论效应影响。在协议地球坐标系中,如果卫星的瞬时位置,是根据信号发播的瞬时计算的,那么尚应考虑地球自转的改正。因为当卫星信号传播到观测站时,与地球相固联的协议地球坐标系相对卫星的上述瞬时位置,已产生了旋转(绕Z轴)。若取为地球的自转速度,则旋转的角度为由此引起卫星在上述坐标系中的坐标变化()为由于旋转角1.5″,所以当取至一次微小项时,上式可简化为一、地球自转影响根据狭义相对论的观点,一个频率为f的振荡器安装在飞行的载体上,由于载体的运动,对地面的观测者来说将产生频率偏移。。因此,在地面上具有频率为f0的时钟,安设在以速度运行的卫星上后,钟频将发生变化,其改变量已知为这说明,在狭义相对论的影响下,卫星钟频率降低,时钟安装在卫星上之后将变慢。说明:原子时的秒长被定义为铯原子Cs133基态的两个超精细能级间跃迁辐射振荡9192631170周所持续的时间,原子时的起点,按国际协定取为1958年1月1日0时0秒(UT2)二、相对论效应影响二、相对论效应影响则频率偏移量便为若应用卫星运行速度关系式根据广义相对论,处于不同等位面的振荡器,其频率f0将由于引力位不同而产生变化。这种现象,常称为引力频移,其大小可按下式估算在狭义与广义相对论的综合影响下,卫星钟频率的变化应为GPS卫星钟的标准频率=10.23MHz,所以可得=0.00455Hz二、相对论效应影响这说明,GPS的卫星钟比其安设在地面上走得要快,每秒约差0.45ms。消除这一影响的办法,一般是将GPS卫星钟的标准频率减小约Hz。但是,由于地球的运动和卫星轨道高度的变化,以及地球重力场的变化,上述相对论效应的影响并非常数。所以,经上述改正后仍有残差,其对卫星钟差的影响约为数据分析表明,上述残差对GPS时的影响,最大可达70ns,对卫星钟速的影响可达0.01ns/s。显然,对于精密的定位工作来说,这种影响是不应忽略的。二、相对论效应影响与GPS卫星有关的误差;与信号传播有关的误差;与接收设备有关的误差。卫星钟差误差:卫星轨道误差电离层折射误差对流层折射误差多路径效应误差观测误差接收机钟差整周未知数的影响天线相位中心偏差影响GPS定位误差小结:技术支持:现代教育技术中心技术支持:现代教育技术中心技术支持:现代教育技术中心技术支持:现代教育技术中心
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