可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_（4）.ControlLogix编程基础.docx

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ControlLogix编程基础

1.ControlLogix架构概述

1.1控制器架构

ControlLogix控制器是Allen-Bradley公司推出的一款高性能、模块化的可编程逻辑控制器（PLC）。它采用了开放式的架构设计，具有高度的可扩展性和灵活性，适用于各种复杂的工业控制系统。ControlLogix控制器的主要组成部分包括：

CPU模块：中央处理单元，负责执行控制程序和处理数据。

I/O模块：输入/输出模块，用于连接现场设备，如传感器、执行器等。

通信模块：用于与其他设备或系统进行通信，常见的通信协议包括EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet等。

电源模块：为整个控制系统提供电源。

1.2控制网络

ControlLogix系统中的控制网络是连接各个模块和设备的关键部分。常见的控制网络包括：

EtherNet/IP：基于以太网的工业协议，支持实时数据传输和设备管理。

ControlNet：高速、确定性的网络，适用于实时控制应用。

DeviceNet：适用于现场设备的网络，支持低成本的设备连接。

1.3模块化设计

ControlLogix控制器的模块化设计允许用户根据实际需求选择和配置不同的模块，从而构建出符合特定应用的控制系统。这种设计不仅提高了系统的灵活性，还简化了系统的维护和扩展。

2.ControlLogix编程环境

2.1RSLogix5000软件介绍

RSLogix5000是Allen-Bradley公司提供的ControlLogix控制器编程软件。它支持多种编程语言，包括梯形图（LadderDiagram,LD）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）、结构文本（StructuredText,ST）等。RSLogix5000软件的主要特点包括：

用户友好的界面：提供了丰富的图形化编程工具，使编程更加直观和方便。

强大的调试功能：支持在线调试和故障诊断，帮助用户快速定位和解决问题。

多种编程语言：用户可以根据自己的需求选择合适的编程语言。

丰富的库函数：提供了大量的标准库函数，简化了编程工作。

2.2安装和配置RSLogix5000

2.2.1安装步骤

下载安装包：从RockwellAutomation官方网站下载RSLogix5000软件安装包。

运行安装程序：双击安装包，运行安装程序。

选择安装路径：根据需要选择安装路径。

选择组件：选择需要安装的组件，如编程软件、仿真器等。

完成安装：按照提示完成安装。

2.2.2配置通信

连接硬件：将ControlLogix控制器与编程计算机通过以太网或串行通信线连接。

添加设备：在RSLogix5000中添加ControlLogix控制器设备。

配置通信参数：设置IP地址、子网掩码等通信参数。

//添加设备示例

1.在RSLogix5000主界面中，选择“Online”-“AddNewController”。

2.选择控制器类型为“ControlLogix5000”。

3.配置控制器的IP地址和子网掩码。

4.点击“Finish”完成设备添加。

3.ControlLogix编程语言

3.1梯形图（LadderDiagram,LD）

梯形图是一种图形化的编程语言，广泛应用于PLC编程。它的特点是直观、易于理解和调试。ControlLogix系统中的梯形图编程主要包括以下内容：

触点和线圈：基本的逻辑控制单元。

定时器和计数器：用于时间延迟和计数控制。

功能块：封装了复杂的控制逻辑，简化了编程。

3.1.1基本触点和线圈

常开触点（XIO）：当条件满足时，触点闭合。

常闭触点（NOT）：当条件满足时，触点断开。

线圈（OTE）：用于输出控制。

//梯形图示例：简单的启动/停止控制

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|XIO(Start)||OTE(Run)||NOT(Stop)|

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3.1.2定时器和计数器

定时器（TON,TOF,RTO）：用于时间延迟控制。

计数器（CTU,CTD,CTN）：用于计数控制。

//定时器示例：启动后5秒运行

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|XIO(Start)||TON(T5)||OTE(Run)