可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_（6）.基本逻辑指令应用.docx

PAGE1

PAGE1

基本逻辑指令应用

在Allen-BradleyControlLogixPLC中，基本逻辑指令是构建控制逻辑的基础。这些指令用于处理简单的布尔逻辑运算，如与（AND）、或（OR）、非（NOT）等。通过这些基本逻辑指令，可以实现对输入信号的处理和输出信号的控制。本节将详细介绍这些基本逻辑指令的原理和应用，并提供具体的代码示例。

1.与（AND）指令

1.1原理

与（AND）指令用于逻辑与运算，当所有输入条件都为真（1）时，输出结果才为真（1）。在ControlLogixPLC中，与指令通常用于确保多个条件同时满足时才执行某个操作。

1.2应用

假设有一个简单的控制系统，需要在按下两个按钮后才启动一台电机。可以使用与（AND）指令来实现这一功能。

1.3代码示例

//梯形图示例

//按钮1接通

|[I:0/0]|[]|[]|[]|[]|

//按钮2接通

|[I:0/1]|[]|[]|[]|[]|

//与指令

|[]|[]|[]|[]|[]|

|[]|[]|[I:0/0ANDI:0/1]|[]|[]|

//电机启动

|[]|[]|[]|[]|[O:0/0]|

1.4详细描述

输入I:0/0和I:0/1分别代表按钮1和按钮2的状态。

与指令I:0/0ANDI:0/1用于判断两个按钮是否同时被按下。

输出O:0/0代表电机启动的状态。当两个按钮同时被按下时，与指令的结果为真，电机启动。

2.或（OR）指令

2.1原理

或（OR）指令用于逻辑或运算，当任意一个输入条件为真（1）时，输出结果为真（1）。在ControlLogixPLC中，或指令通常用于确保多个条件中任意一个满足时就执行某个操作。

2.2应用

假设有一个紧急停止控制系统，当任意一个紧急停止按钮被按下时，系统应立即停止。可以使用或（OR）指令来实现这一功能。

2.3代码示例

//梯形图示例

//紧急停止按钮1接通

|[I:1/0]|[]|[]|[]|[]|

//紧急停止按钮2接通

|[I:1/1]|[]|[]|[]|[]|

//或指令

|[]|[]|[]|[]|[]|

|[]|[]|[I:1/0ORI:1/1]|[]|[]|

//系统停止

|[]|[]|[]|[]|[O:1/0]|

2.4详细描述

输入I:1/0和I:1/1分别代表紧急停止按钮1和按钮2的状态。

或指令I:1/0ORI:1/1用于判断任意一个紧急停止按钮是否被按下。

输出O:1/0代表系统停止的状态。当任意一个紧急停止按钮被按下时，或指令的结果为真，系统停止。

3.非（NOT）指令

3.1原理

非（NOT）指令用于逻辑非运算，当输入条件为假（0）时，输出结果为真（1）。在ControlLogixPLC中，非指令通常用于反向控制逻辑。

3.2应用

假设有一个门禁控制系统，当门未被锁住时，报警灯应亮起。可以使用非（NOT）指令来实现这一功能。

3.3代码示例

//梯形图示例

//门锁状态

|[I:2/0]|[]|[]|[]|[]|

//非指令

|[]|[]|[]|[]|[]|

|[]|[]|[NOTI:2/0]|[]|[]|

//报警灯亮起

|[]|[]|[]|[]|[O:2/0]|

3.4详细描述

输入I:2/0代表门锁的状态，0表示门未锁住，1表示门已锁住。

非指令NOTI:2/0用于判断门是否未锁住。

输出O:2/0代表报警灯的状态。当门未锁住时，非指令的结果为真，报警灯亮起。

4.延时（Timer）指令

4.1原理

延时（Timer）指令用于在满足特定条件后，经过一段时间再执行某个操作。在ControlLogixPLC中，常见的延时指令有接通延时定时器（TON）和断开延时定时器（TOF）。

4.2应用

假设有一个加热控制系统，需要在温度达到设定值后，保持加热状态一段时间再停止加热。可以使用接通延时定时器（TON）来实现这一功能。

4.3代码示例

//梯形图示例

//温度达到设定值

|[I:3/0]|[]|[]|