可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_（14）.项目实践与案例分析.docx

PAGE1

PAGE1

项目实践与案例分析

在本模块中，我们将通过实际项目和案例来深入理解Allen-BradleyControlLogixPLC的应用。通过这些实践项目，您将能够掌握如何设计、编程和调试ControlLogix系统，以满足各种工业控制需求。我们将从简单的项目开始，逐步深入到复杂的系统设计，确保您能够全面掌握ControlLogixPLC的使用方法。

1.简单的电机控制项目

1.1项目背景

在制造业中，电机控制是最常见的应用之一。本项目将介绍如何使用ControlLogixPLC实现一个简单的电机控制。项目的目标是通过PLC控制一个电机的启动、停止和正反转，同时确保电机在启动和停止时有一定的延时保护。

1.2系统设计

1.2.1硬件配置

CPU模块:1756-L61

输入模块:1756-IB16

输出模块:1756-OB16

电源模块:1756-P6

电机:三相电机

按钮:启动按钮、停止按钮、正转按钮、反转按钮

继电器:用于控制电机的启动和停止

1.2.2I/O分配

输入|说明|地址|

|——|——|——|

启动按钮|启动电机|I:0/0|

停止按钮|停止电机|I:0/1|

正转按钮|电机正转|I:0/2|

反转按钮|电机反转|I:0/3|

输出|说明|地址|

|——|——|——|

启动继电器|控制电机启动|O:0/0|

停止继电器|控制电机停止|O:0/1|

正转继电器|控制电机正转|O:0/2|

反转继电器|控制电机反转|O:0/3|

1.3程序设计

1.3.1控制逻辑

启动电机:当启动按钮按下时，启动继电器通电，电机启动。

停止电机:当停止按钮按下时，停止继电器通电，电机停止。

正反转控制:当正转按钮按下时，正转继电器通电，电机正转；当反转按钮按下时，反转继电器通电，电机反转。

延时保护:电机在启动和停止之间需要有一定的延时保护，防止频繁启停对电机造成损害。

1.3.2梯形图编程

//启动电机

-(I:0/0)--||--(O:0/0)--||--(T3:0)--||--(O:0/0)--||--

//停止电机

-(I:0/1)--||--(O:0/1)--||--(T3:1)--||--(O:0/1)--||--

//正转电机

-(I:0/2)--||--(O:0/2)--||--(T3:2)--||--(O:0/2)--||--

//反转电机

-(I:0/3)--||--(O:0/3)--||--(T3:3)--||--(O:0/3)--||--

//延时保护

-(O:0/0)--||--(T3:0)--||--(O:0/1)--||--(T3:1)--||--(O:0/0)--||--(T3:2)--||--(O:0/2)--||--(T3:3)--||--(O:0/3)--||--

1.4代码示例

1.4.1控制逻辑的结构文本（ST）编程

//定义变量

VAR

StartButton:BOOL;//启动按钮

StopButton:BOOL;//停止按钮

ForwardButton:BOOL;//正转按钮

ReverseButton:BOOL;//反转按钮

MotorStart:BOOL;//电机启动继电器

MotorStop:BOOL;//电机停止继电器

MotorForward:BOOL;//电机正转继电器

MotorReverse:BOOL;//电机反转继电器

TimerStart:TON;//启动延时定时器

TimerStop:TON;//停止延时定时器

TimerForward:TON;//正转延时定时器

TimerReverse:TON;//反转延时定时器

END_VAR

//初始化定时器

TimerStart(PRE:=T#2s);//启动延时2秒

TimerStop(PRE:=T#2s);//停止延时2秒

TimerForward(PRE:=T#2s);//正转延时2秒

TimerReverse(PRE:=T#2s);//反转延时