可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_（5）.数据类型与地址分配.docx

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数据类型与地址分配

1.数据类型概述

在Allen-BradleyControlLogixPLC编程中，数据类型是非常重要的概念。数据类型定义了数据的存储方式、范围和使用方式。正确选择和使用数据类型可以提高程序的效率和可靠性，减少错误和内存浪费。ControlLogix支持多种数据类型，包括基本数据类型和复杂数据类型。

1.1基本数据类型

ControlLogix的基本数据类型包括：

BOOL：布尔类型，表示逻辑值，只有两个可能的值：TRUE（1）和FALSE（0）。

SINT：8位有符号整数，范围从-128到127。

INT：16位有符号整数，范围从-32768到32767。

DINT：32位有符号整数，范围从-2147483648到2147483647。

REAL：32位浮点数，范围从-3.4E38到3.4E38。

BYTE：8位无符号整数，范围从0到255。

WORD：16位无符号整数，范围从0到65535。

DWORD：32位无符号整数，范围从0到4294967295。

STRING：字符串类型，最大长度为82个字符（包括终止符）。

1.2复杂数据类型

ControlLogix的复杂数据类型包括：

ARRAY：数组类型，用于存储多个相同类型的数据。

STRUCT：结构体类型，用于存储多个不同类型的数据。

UDT：用户定义类型，允许用户自定义复杂的数据结构。

1.3数据类型的选择

选择合适的数据类型对于程序的性能和可靠性至关重要。例如，如果只需要存储0到255之间的整数，使用BYTE类型比使用DINT类型更节省内存。同样，对于浮点数运算，使用REAL类型可以提供更高的精度。

2.地址分配

地址分配是指在PLC中为特定的数据分配存储位置。ControlLogix使用一种称为“标签”的方式来引用数据，这种方式比传统的地址方式更加灵活和易于管理。

2.1标签的类型

ControlLogix支持多种标签类型：

局部标签：仅在当前任务或程序中可见和使用。

全局标签：在整个项目中可见和使用。

临时标签：仅在当前扫描周期中可见和使用。

I/O标签：用于引用输入和输出模块的数据。

2.2标签的命名规则

标签的命名规则如下：

标签名称必须以字母或下划线开头。

标签名称可以包含字母、数字和下划线。

标签名称的最大长度为64个字符。

标签名称不能包含空格或特殊字符。

2.3标签的数据类型

在定义标签时，需要指定其数据类型。例如：

TAG_NAME:DATA_TYPE;

例如，定义一个全局整数标签：

MyGlobalInt:INT;

2.4标签的地址分配

在ControlLogix中，标签的地址分配是由PLC自动管理的。用户只需要定义标签的名称和数据类型，PLC会自动为其分配存储位置。例如：

MyInputTag:BOOL;

MyOutputTag:BOOL;

MyIntTag:INT;

3.示例代码

3.1基本数据类型示例

以下是一个使用基本数据类型的示例程序，展示了如何在梯形图中使用这些数据类型。

3.1.1布尔类型示例

//定义布尔标签

MyInputTag:BOOL;

MyOutputTag:BOOL;

//梯形图逻辑

IFMyInputTagTHEN

MyOutputTag:=TRUE;

ELSE

MyOutputTag:=FALSE;

END_IF;

3.1.2整数类型示例

//定义整数标签

MyIntTag:INT;

MyDIntTag:DINT;

//梯形图逻辑

IFMyInputTagTHEN

MyIntTag:=MyIntTag+1;

MyDIntTag:=MyDIntTag+100;

END_IF;

3.1.3浮点数类型示例

//定义浮点数标签

MyRealTag:REAL;

//梯形图逻辑

IFMyInputTagTHEN

MyRealTag:=MyRealTag+0.5;

END_IF;

3.2复杂数据类型示例

以下是一个使用复杂数据类型的示例程序，展示了如何在梯形图中使用数组和结构体。

3.2.1数组类型示例

//定义数组标签

MyIntArray:ARRAY[0..9]OFINT;

//梯形图逻辑

FORi:=0TO9BY1DO

MyIntArray[i]:=i*2;

END_FOR;

3.2.2结构体类型示例

//定义结构体标签

TYPEMyStructType:S