可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_（8）.ControlLogix网络通信.docx

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ControlLogix网络通信

1.网络通信概述

在工业自动化领域，网络通信是连接各个设备和系统的关键技术。Allen-BradleyControlLogix系统支持多种网络通信协议，包括Ethernet/IP、DeviceNet、ControlNet等。这些协议不仅允许PLC之间进行通信，还能与HMI（人机界面）、SCADA（监控和数据采集系统）以及其他工业设备进行数据交换。本节将详细介绍ControlLogix系统中的网络通信原理和配置方法。

1.1网络通信的基本概念

网络通信的基本概念包括以下几个方面：

协议：通信协议定义了数据传输的规则和格式，确保不同设备之间的数据能够正确解析和处理。

网络拓扑：网络的物理布局，常见的拓扑结构包括星型、环型、总线型等。

地址：每个设备在网络中都有一个唯一的地址，用于标识和定位设备。

数据交换：设备之间的数据传输，可以是单播、广播或多播。

1.2ControlLogix支持的网络协议

ControlLogix系统支持多种网络协议，每种协议都有其特点和适用场景。以下是几种常见的网络协议：

Ethernet/IP：基于以太网的工业协议，广泛用于工业自动化系统中，支持多种数据交换方式，包括显式消息和隐式消息。

DeviceNet：基于CAN总线的现场总线协议，适用于传感器、执行器等简单设备的通信。

ControlNet：高速、确定性的现场总线协议，适用于实时控制应用。

2.Ethernet/IP通信

2.1Ethernet/IP的基本原理

Ethernet/IP（EthernetIndustrialProtocol）是基于以太网的工业通信协议，它结合了以太网技术和CIP（CommonIndustrialProtocol）协议。Ethernet/IP支持两种类型的消息：

显式消息：用于请求和响应特定数据的操作，常用于HMI和SCADA系统的数据读写。

隐式消息：用于周期性的数据交换，常用于PLC之间的实时数据传输。

2.2Ethernet/IP的配置方法

在ControlLogix系统中配置Ethernet/IP通信涉及以下几个步骤：

网络配置：设置PLC的IP地址和子网掩码。

模块配置：配置通信模块的参数。

数据映射：定义数据的传输路径和格式。

2.2.1网络配置

网络配置是确保PLC能够正确连接到网络的关键步骤。以下是在RSLogix5000中配置PLC的IP地址和子网掩码的步骤：

打开RSLogix5000软件，选择“Controller”菜单中的“Properties”。

在“ControllerProperties”对话框中，选择“ControllerNetwork”选项卡。

点击“Add”按钮，选择“Ethernet/IP”。

在“Ethernet/IPModuleProperties”对话框中，设置模块的IP地址和子网掩码。

//设置PLC的IP地址和子网掩码

ControllerIPAddress:0

SubnetMask:

2.2.2模块配置

模块配置涉及设置通信模块的参数，例如模块的端口和连接类型。以下是在RSLogix5000中配置通信模块的步骤：

在“ControllerProperties”对话框中，选择“Adapter”选项卡。

选择需要配置的通信模块，点击“Edit”按钮。

在“AdapterProperties”对话框中，设置模块的端口和连接类型。

//设置通信模块的端口和连接类型

AdapterType:Ethernet/IP

Port:1

ConnectionType:Explicit

2.2.3数据映射

数据映射定义了数据的传输路径和格式。以下是在RSLogix5000中配置数据映射的步骤：

在“ControllerProperties”对话框中，选择“DataMapping”选项卡。

点击“Add”按钮，选择需要映射的数据类型。

在“DataMappingProperties”对话框中，设置数据的传输路径和格式。

//设置数据映射

DataType:BOOL

Source:Local:1:O:BOOL1

Destination:Remote:1:I:BOOL1

2.3Ethernet/IP通信示例

以下是一个简单的Ethernet/IP通信示例，展示如何通过Ethernet/IP从HMI读取PLC中的一个布尔值。

2.3.1HMI侧代码示例

假设使用WonderwareInTouch作为HMI软件，以下代码示例展示了如何读取PLC中的一个布尔值：

VBScript代码示例

DimoComm