可编程逻辑控制器（PLC）系列：Siemens S7-1200_（7）.定时器与计数器应用.docx

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定时器与计数器应用

在工业控制领域，定时器和计数器是两个非常重要的功能模块。它们广泛应用于各种自动化控制系统中，用于控制和协调设备的运行时间和次数。SiemensS7-1200PLC提供了多种定时器和计数器指令，使得这些功能的实现变得更加简单和高效。本节将详细介绍定时器和计数器的基本原理、类型、应用实例以及如何在S7-1200PLC中进行编程。

定时器原理

1.定时器类型

SiemensS7-1200PLC支持多种定时器类型，包括：

接通延时定时器（TON）：当输入信号接通后，经过设定的时间延迟后输出信号接通。

断开延时定时器（TOF）：当输入信号断开后，经过设定的时间延迟后输出信号断开。

保持接通延时定时器（TONR）：当输入信号接通后，经过设定的时间延迟后输出信号保持接通，除非复位。

2.定时器指令

2.1TON指令

指令格式：

TON(IN,PT):OUT,ET

参数说明：

IN：启动定时器的输入信号，布尔型。

PT：预设时间，时间型。

OUT：定时器输出，布尔型。

ET：当前经过的时间，时间型。

工作原理：

当IN为TRUE时，定时器开始计时。

当计时时间达到PT时，OUT置为TRUE。

如果IN为FALSE，定时器停止并复位。

示例：

假设我们有一个流水线控制系统，需要在物料到达传感器后延迟5秒启动下一个设备。可以使用TON定时器实现这一功能。

梯形图编程：

|[I0.0](TONT0PT=W#10#5S)(Q0.0)|

代码示例：

//定义定时器T0

TONT0,PT=W#10#5S;

//主程序

MAIN:

IFI0.0THEN

//启动定时器T0

T0(IN:=TRUE);

ELSE

//停止并复位定时器T0

T0(IN:=FALSE);

END_IF;

//定时器T0计时完成时，启动Q0.0

Q0.0:=T0.Q;

数据样例：

I0.0：输入信号，布尔型。

Q0.0：输出信号，布尔型。

T0：定时器实例。

PT：预设时间，5秒。

ET：当前经过的时间。

3.TOF指令

指令格式：

TOF(IN,PT):OUT,ET

参数说明：

IN：启动定时器的输入信号，布尔型。

PT：预设时间，时间型。

OUT：定时器输出，布尔型。

ET：当前经过的时间，时间型。

工作原理：

当IN为FALSE时，定时器开始计时。

当计时时间达到PT时，OUT置为FALSE。

如果IN为TRUE，定时器停止并复位。

示例：

假设我们有一个安全门控制系统，当门关闭后需要延迟2秒后才允许设备运行。可以使用TOF定时器实现这一功能。

梯形图编程：

|[I0.1](TOFT1PT=W#10#2S)(Q0.1)|

代码示例：

//定义定时器T1

TOFT1,PT=W#10#2S;

//主程序

MAIN:

IFI0.1THEN

//启动定时器T1

T1(IN:=FALSE);

ELSE

//停止并复位定时器T1

T1(IN:=TRUE);

END_IF;

//定时器T1计时完成时，停止Q0.1

Q0.1:=NOTT1.Q;

数据样例：

I0.1：输入信号，布尔型。

Q0.1：输出信号，布尔型。

T1：定时器实例。

PT：预设时间，2秒。

ET：当前经过的时间。

4.TONR指令

指令格式：

TONR(IN,PT):OUT,ET

参数说明：

IN：启动定时器的输入信号，布尔型。

PT：预设时间，时间型。

OUT：定时器输出，布尔型。

ET：当前经过的时间，时间型。

工作原理：

当IN为TRUE时，定时器开始计时。

当计时时间达到PT时，OUT置为TRUE。

定时器一旦启动，即使IN为FALSE，计时也不会停止，除非复位。

示例：

假设我们有一个累计时间的控制系统，需要在每次物料到达传感器时累计3秒的时间，直到累计时间达到15秒。可以使用TONR定时器实现这一功能。

梯形图编程：

|[I0.2](TONRT2PT=W#10#3S)(Q0.2)|

代码示例：

//定义定时器T2

TONRT2,PT=W#10#3S;

//主程序

MAIN: