可编程逻辑控制器（PLC）系列：Siemens S7-1200_（18）.工业以太网与PROFInet.docx

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工业以太网与PROFInet

工业以太网概述

工业以太网（IndustrialEthernet）是指专为工业环境设计的以太网技术。它在标准以太网的基础上，增加了实时性和可靠性要求，能够满足工业控制系统中数据传输的高要求。工业以太网不仅支持高速数据传输，还支持多种通信协议，如PROFINET、EtherNet/IP、ModbusTCP等，广泛应用于制造业、能源、交通等领域。

工业以太网的特点

实时性：工业以太网通过特定的机制（如时间戳、优先级队列等）保证数据传输的实时性，这对于工业控制系统中的实时监控和控制非常重要。

可靠性：工业以太网采用冗余网络设计、故障检测和恢复机制，确保在网络故障时仍能正常工作。

兼容性：工业以太网可以与现有的以太网设备和网络无缝集成，降低了网络部署和维护的成本。

灵活性：支持多种网络拓扑结构，如星型、环型、总线型等，可以根据实际需求选择合适的网络结构。

安全性：通过物理层和协议层的安全措施，保护工业控制系统免受网络攻击和数据泄露。

工业以太网在SiemensS7-1200中的应用

SiemensS7-1200系列PLC支持多种工业以太网通信协议，其中最常用的是PROFINET。通过PROFINET，S7-1200PLC可以实现与上位机、其他PLC、智能设备（如传感器、执行器）等的高效通信。以下是一些常见的应用场景：

设备连接：通过PROFINET连接各种现场设备，如传感器、变频器、伺服电机等。

数据采集：从现场设备采集实时数据，用于监控和分析。

远程控制：通过网络实现远程控制和调试，提高生产效率和灵活性。

故障诊断：利用PROFINET的诊断功能，快速定位和解决网络故障。

PROFInet协议介绍

PROFINET（ProcessFieldNet）是基于以太网的工业通信标准，由PROFIBUS和PROFInet国际组织（PI）开发。PROFINET协议支持多种通信模式，包括实时（RT）、同步实时（IRT）和非实时（NRT），适用于不同类型的工业应用。

PROFInet通信模式

实时（RT）：适用于时间要求不严格的应用，如简单的数据采集和控制。RT模式的数据传输延迟一般在10-100毫秒之间。

同步实时（IRT）：适用于时间要求非常严格的应用，如运动控制。IRT模式的数据传输延迟可以低至1毫秒以下。

非实时（NRT）：适用于配置和诊断等非实时应用，数据传输延迟在100毫秒以上。

PROFInet设备类型

IO控制器：负责管理和控制IO设备，如S7-1200PLC。

IO设备：用于数据采集和执行控制命令的现场设备，如传感器、执行器。

IO监督器：用于监控和管理PROFINET网络，如网络交换机和管理软件。

PROFInet网络配置

配置PROFINET网络时，需要考虑以下几个步骤：

网络规划：确定网络拓扑结构，选择合适的网络设备。

设备配置：配置IO控制器和IO设备的IP地址、子网掩码、网关等。

通信参数设置：设置通信模式、数据传输周期等参数。

网络测试：测试网络连接和通信性能，确保网络稳定可靠。

PROFInet通信示例

以下是一个使用TIAPortal软件配置S7-1200PLC与PROFINETIO设备通信的示例。

网络配置步骤

创建新项目：

打开TIAPortal软件，创建一个新的项目。

在项目树中添加一个新的PLC设备，选择“SIMATICS7-1200”。

配置网络：

在“网络视图”中，右键点击“PROFINET”，选择“添加新设备”。

选择需要连接的IO设备，如“ET200sp”。

配置IO设备的IP地址和子网掩码。

设置通信参数：

在“网络视图”中，双击S7-1200PLC，进入“属性”页面。

选择“PROFINET接口”选项卡，配置通信模式（RT/IRT/NRT）和数据传输周期。

编程：

在“编程”视图中，编写PLC程序，读取IO设备的数据并进行处理。

代码示例

以下是一个简单的PLC程序示例，用于读取PROFINETIO设备的数据并控制一个输出继电器。

//定义输入和输出变量

VAR

//输入变量

InputData:BOOL;//从IO设备读取的输入数据

//输出变量

OutputRelay:BOOL;//控制输出继电器

END_VAR

//主程序

PROGRAMMain

//读取IO设备的输入数据

InputData:=TRUE;//示例中假设输入数据为TRUE

//根据输入数据控制输出继电器

IFInputDataTHEN

OutputRelay:=