计算机科学与技术毕业论文-基于高速公路违章检测的无人机地面站的设计实现.doc

基于高速公路违章检测的无人机地面站的设计实现

摘要

无人机地面站作为无人机的地面控制枢纽，在各行各业中应用越来越广泛，但是在不同领域也面临着一些挑战。本文根据高速公路违章检测的应用需求，使用C++和Qt语言，在LINUX操作系统中，对无人机地面站进行了功能的设计与软件开发工作。

本文对高速公路违章检测的背景和意义进行了分析，简述了智能交通系统的国内外研究现状，调研了无人机在智能交通系统的应用现状、无人机地面站的国内外研究现状，由此引入地面站开发需要设计和拓展的功能。

关键词：无人机地面站违章检测通信QtC++

目录

TOC\o1-3\u第一章绪论 1

1.1课题研究背景 1

1.2无人机地面站系统国内外研究现状 1

1.2.1智能交通系统国内外研究现状 1

1.2.2无人机在智能交通系统应用现状 2

1.2.3无人机地面站国内外研究现状 3

1.3课题研究意义 4

第二章无人机地面站系统方案设计 5

2.1无人机地面站系统需求分析 5

2.1.1高速公路违章检测系统总体需求分析 5

2.1.2无人机地面站系统详细功能需求分析 5

2.2.3无人机地面站系统软件硬件需求分析 6

2.2无人机地面站系统通信方案论证与设计 7

2.2.1无人机地面站与无人机间通信方案论证与设计 8

2.2.2无人机地面站与服务器间通信方案论证与设计 9

2.3本章小结 10

第三章无人机地面站系统通信方案研究与实现 13

3.1无人机地面站与无人机间通信 13

3.1.1无人机地面站与无人机间通信模块介绍 13

3.1.2无人机地面站与无人机间通信接口管理 14

3.2无人机地面站与服务器间通信 15

3.2.1无人机地面站与数据库间通信协议 15

3.2.2无人机地面站与数据库间通信数据帧的设计 16

3.3本章小结 18

第四章结论 19

参考文献 21

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基于高速公路违章检测的无人机地面站的设计实现

第一章绪论

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11-1提醒-页眉要求包含论文标题，但论文标题为空，这可能是封面未正确识别，请确保封面与学校一致因不同排版软件对页眉内容引用域的差别，如误报请忽略；提醒不算错误。

1.1课题研究背景

近年来，国家对道路交通进行了一定的监督，道路交通事故总体上呈逐年缓慢下降趋势。然而，随着我国汽车市场潜力的不断释放，交通环境不断恶化，交通事故频发等问题日益严重。据统计，2018年，全国共发生交通事故166906起，死亡46161起，死亡169046起人员伤亡、直接财产损失达1186716万元，这对我国城市交通环境、交通承载能力仍是一个巨大的挑战。同时，随着新建、改建高速公路数量的不断增加，高速公路交通事故死亡人数也呈现逐年上升的趋势，给人们的生活带来了巨大的创伤，给社会带来了负面影响。

据公安部统计，2010年，追尾事故占交通事故总量的40.3%，侧面事故占6.7%。在违法行为导致大量的高速公路交通事故死亡，超速和疲劳驾驶占大量的死亡，占高速公路事故死亡人数的18.9%，虽然非法车道改变，违法超车和非法巷占领也严重，导致5.3%的死亡[3]。另一方面，高速公路距离长，交通流量比较大，速度高，人力不容易监督，一些司机交通意识不强，不遵守交通规则，也是造成交通事故的重要原因。高速公路上一旦发生交通事故，车辆的损坏和人员伤亡往往非常严重，因此减少交通事故的发生是当务之急，减少高