电梯运行控制程序设计.ppt

电梯控制程序设计

周大鹏〔zhoudapeng@163〕

乐山师范学院物理与电子工程学院;在高层建筑中，电梯是不可或缺的重要设备，早期的电梯采用继电接触系统，但由于电梯控制系统的复杂性，使继电接触控制系统的接线复杂，可靠性较低。因此现在的电梯都已采用了其它控制系统，PLC就是最常用的一种。;电梯运行特点：

电梯运动:电力拖动，垂直运动

早期电梯:继电器控制系统(易产生故障)

内容：电梯模型的PLC控制;一、拖动系统的分析

电梯的拖动系统有许多种

性能好的有直流发电机－电动机可控硅励磁拖动系统、变频调压调速系统．价格较为昂贵。

简单的有交流调压调速系统、单／双速交流电机拖动系统，在速度15m／s以下的中低速电梯中经常采用后者，因为它结构简单，经济实用。;1五层电梯模型的结构;;电梯的主要两个动作－上升和下降

双速电动机有两套绕组，正常运行时接通高速绕组，即3KM接通，在检修运行或停靠时接通低速绕组，即4KM接通。;电梯启动和运行时是接通高速绕组的，但直接启动时会对电网造成冲击，为了降低启动电流，减小机件的冲击，同时也为了改善乘客乘坐的舒适感，一般在启动电路中串入限流电阻或电抗，如图中的L1。;工作过程为：

启动时3KM闭合，而后5KM接通。限流电感Ll串联在启动电路中，启动完成后(例如经过5s)，5KM接通，电机转入正常高速运行。;电梯停靠时，由高速运行转入低速运行。即3KM断开，同时4KM接通，因为速度相差较大，这时会出现回馈制动，为减小制动电流，防止对机件的冲击，也参加限流电阻或电抗，这里采用了两级限流。;工作过程为：

3KM断开、4KM接通，但此时6KM和7KM并不接通，L2和R串入制动电路，经过一段时间后(例如ls)，6KM接通，切除限流电阻。;工作过程为：

再过一段时间7KM接通，切除限流电抗，电机正常低速运行，最后控制电路切断lKM或2KM，电动机停机。;调整串联电阻或电抗的大小、级数，以及通过调整逐级切除电感或电抗的时间以改变启、停的加减速度，满足对舒适感、启停限流及加减速度的要求。;电梯控制程序设计;由于楼层数量不同???所配电梯的规模就有差异，I/O差异很大。

以5层电梯为例，进行分析;1.2确定I／0点数及PLC的选择;

1.2确定I／0点数及PLC的选择;1.2确定I／0点数及PLC的选择;1．输入设备确实定

先考察电梯轿厢内的操作。操作厢上应有各层的选层按钮，3层共有3个。有司乘人员时，应有司机开关门按钮，上行、下行按钮，共需4点输入。考虑到乘客的平安，电梯在门末关好的情况下禁止启动，对轿厢门及厅门的开关极限均应设权限开关，需3点输入，为防止关门夹住乘客，再设一个红外感应输入。共需13个开关量输入点。;再考虑井道与轿厢的关系。井道内每层都应设置感应器，以便感知轿厢当前所在层。由于上行和下行时，桥厢进入该层的顺序不同，所以每层设上行、下行两个楼层感应器。为保证轿厢停靠时对层难确，在轿厢上设置了上平层感应器、下平层感应器和门枢感应器，用以感知停靠偏上还是偏下。当停层准确时，3个感应器均接通。共需13点输入。;各门厅乘客召唤时，除底层和顶层只有一个召唤按钮外，其它各层均设上下两个召唤按钮，3层共需4个输入按钮。

其它输入有超载、有司机／无司机方式选摔等开关或触点

经以上分析，可知共需28点开关量输入端口。;

控制电梯的上行、下行(即电机正、反转)需2点输出。

在程序中通过辅助继电器

M130〔上升〕与

M131〔下降〕实现

控制电梯快行、慢行需2点输出。;2．输出设备确实定

开关门接触器需2点输出。

楼层指示灯3点输出。上、下行指示灯需2点输出。

超载指示、报警需1点输出。

经分析共需15点开关量输出端口。;1.2确定I／0点数及PLC的选择;6.3电梯运行控制

6.3.1.2确定I／0点数及PLC的选择;PLC的选择

电梯简单的控制只有开关量输入和输出，对时间的响应要求也不高，只是输入输出点数较多。根据实验室资源选择三菱公司的F1n－40MR小型PLC。可以到达要求。;总体上讲，电梯的运行可分为正常运行状态、消防运行状态和慢行检修状态，可以用一个转换触点(开关)来实现，三种运行状态为并行，关系简单，不用单独绘制流程图。;三种运行状态中正常运行最为关键也最为复杂，并且电梯的运行并无明显的状态步骤，即非顺序运行。

设计时以经验设计法为主，把控制电路分成几个局部。;5、编制用户程序

考虑到电梯运行的复