智能网联汽车 1-2认知智能网联汽车结构与技术 教案.docx

课题

任务二认知智能网联汽车结构与技术

课时

1

课型

新课

学科

智能网联汽车

教师

学习目标

知识目标：

1.能说出智能网联汽车结构。

2.能阐述智能网联汽车主要技术。

3.能说明我国智能网联汽车的发展。

素质目标：

1.激发学生的民族自豪感和时代精神，增强国家的核心竞争力，实现可持续发展。

2.激发学生努力学习专业知识，服务社会。

教学重点

智能网联汽车结构、主要技术

教学难点

智能网联汽车结构、主要技术

教学方法

讲授法

教学资源

教学视频、PPT

教学过程

教学环节

教学内容

导入

智能网联汽车给我们带来便利，我们可以对智能网联汽车作进一步了解，认知智能网联汽车结构和技术。先观看视频。

播放视频：智能网联汽车——无人驾驶技术

二、教学过程

智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现V2X智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

我们对我国智能网联汽车有了初步了解，那么，我们可以了解其结构和主要技术以及它的发展过程。

播放视频：智能网联汽车的系统构成

提问1：智能网联汽车结构是？

明确1：主要包括车辆关键技术、信息交互关键技术、基础支撑关键技术等。

1.环境感知

环境感知层的主要功能是通过车载环境感知技术、卫星定位技术、4G/5G及V2X无线通信技术等，实现对车辆自身属性和车辆外在属性（如道路、车辆和行人等）静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输送信息。

2.智能决策

智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别，决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执行的操作，并向控制和执行层输送指令。

3.控制执行

控制和执行层控制和执行层的主要功能是按照智能决策层的指令，对车辆进行操作和协同控制，并为联网汽车提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息以及商务办公、网上消费等，保障汽车安全行驶和舒适驾驶。

提问2：智能网联汽车主要技术是？

明确2：

1.环境感知技术

环境感知包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知等

2.无线通信技术

长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入，主要采用4G/5G技术，特别是5G技术，有望成为车载长距离无线通信专用技术。

3.智能互联技术

当两个车辆距离较远或被障碍物遮挡，直接通信无法完成时，两者之间的通信可以通过路侧单元进行信息传递，构成一个无中心、完全自组织的车载自组织网络。

4.车载网络技术

目前汽车上广泛应用的网络有CAN、LIN和MOST总线等，它们的特点是传输速率小，带宽窄。以太网最有可能进入智能网联汽车环境下工作。

5.先进驾驶辅助技术

6.信息融合技术

信息融合技术是指在定准则下利用计算机技术对多源信息分析和综合以实现不同应用的分类任务面进行的处理过程。

7.信息安全与隐私保护技术

在应用中，每辆车及其车主的信息都将随时随地地传输到网络中被感知，这种暴露在网络中的信息很容易被窃取，干扰甚至修改等，从而直接影响智能网联汽车体系的安全。

8.人机交互技术

人机交互技术，尤其是语音控制、手势识别和触摸屏技术，在全球未来汽车市场上将被大量采用。

9.高精度地图与定位技术

高精度地图技术将大量的行车辅助信息存储为结构化数据可以分为两类。第一类是道路数据，第二类是车道周边的固定对象信息。

10.异构网络融合技术

异构网络融合是一项较为关键的技术，所谓异构是指两个或以上的无线通信系统采用了不同的接入技术，或者是采用相同的无线接入技术但属于不同的无线运营商。

11.交通大数据处理的关键技术

12.交通云计算关键技术

提问3：我国智能网联汽车的发展情况？

明确3：

国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车；

2015年12月，百度公司宣布，百度无人驾驶汽车在国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶

三、布置作业

课后练习一、二、三。