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项目4—架空输电线路无人机
精细化巡检及缺陷识别;;图4-1上字塔;;3.设置飞行软件;3.设置飞行软件;4.任务飞行;4.任务飞行;7.资料归档;8.照片重命名;8.照片重命名;8.照片重命名;;;15;（1）杆塔;（1）杆塔;（2）导线;（2）导线;（2）导线;（4）线路金具;（4）线路金具;（4）线路金具;（4）线路金具;（4）线路金具;（4）线路金具;2.架空输电线路巡检概述;（1）无人机电力线路巡检;（1）无人机电力线路巡检;无人机直升机用于定期巡检，而多旋翼无人机因其航时短、灵活、操纵简单等优点常用于日常巡检、特殊巡检（小范围）、故障巡检和专项巡检。;（2）无人机输电线路巡检常搭载任务设备;;;SAR图像相应的光学影像
颐和园;光学图像（云干扰）SAR图像
同一地方;;;;3.架空输电线路巡检作业
—（1）基本要求;3.架空输电线路巡检作业
—基本要求;;3.架空输电线路巡检作业
—（2）拍摄原则;（1）直线塔;（1）直线塔;（2）耐张塔;（2）耐张塔;（3）拍摄部位
多旋翼无人机巡检拍摄内容主要包含塔全貌、塔头、塔身、塔号牌、绝缘子、各挂点、金具、通道等，具体拍摄内容见表4-2。;谢谢!;项目4—架空输电线路无人机
精细化巡检及缺陷识别;;;1.新建文件夹;2.查找缺陷;3.缺陷图片命名;4.圈示缺陷;缺陷圈示;;;（2）常见缺陷;2.附属设备;（1）缺陷诊断标准;（2）常见缺陷;63;3.杆塔本体;（2）常见缺陷;66;4.基础;（2）常见缺陷;69;5.接地装置;（2）常见缺陷;6.金具;（2）常见缺陷;74;75;7.绝缘子;（2）常见缺陷;8.通道环境;（2）常见缺陷
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