焊附件机器人调试中的问题.pptVIP

焊附件机器人调试

问题点总结;问题点汇总;送料架上的工件在送料过程中由于中间悬空,中心不稳,可能发生倾倒现象,会导致与辊道的干预.;因送料架的左右气缸抬升时不能同步升起,可能导致桥壳倾倒,有桥壳掉落的平安隐患.;涨芯夹紧气缸易未进行保护,假设落入杂物\铁屑等,会导致发生故障,造成停工时间损失.;机器人行走过程中因异常报警后,必须用手动才可将后续的步骤走完.操作不便.;因该套机器人焊接设备不能直接实现双枪与外部轴的三方联动,编程过程中必须加同步点,才可实现同时动作,新产品的编辑程耗时比原OTC长2倍.;一般此机器人为焊接薄板厂家提供,使用的电流电压小,其喷嘴为台阶状,假设焊接厚板因电流电压大,小头喷嘴对保护气体的保护范围有影响,其影响最终将反映在焊接质量方面.;2号枪的搭铁线在传动动力头箱体内部,假设搭铁线烧损,必须先拆卸箱体,不便于维修更换;因托板弯头侧边离两端夹具虎钳太近,焊接时,焊枪因与虎钳干预,不能采用适宜的角度焊接,会产生焊接质量问题.夹具虎钳离导向座近,万一出现焊偏现象,可能会在夹具上造成焊点.;1)因机械臂的运动空间限制,难以伸展,难以适合生产的柔性化;

2)桥壳焊接完毕送入下序,通过软管所在位置,可能会发生与送丝软管的干预,导致软管的损坏.剪焊丝的时候也可能发生桥壳与送丝机构的干预.;当前下推焊接时不能实现跟踪

(原因1:焊枪角度不好;原因2:在小角度焊接时不能跟踪.);11.搭铁线细