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第3章齿轮传动

（Geardrive）齿轮传动是现代机械中应用最广泛的一种传动机构。用于传递空间任意两轴间的运动和力，而且传动准确、平稳、机械效率高、使用寿命长和工作安全可靠。第3章齿轮传动（Geardrive）第3章齿轮传动（Geardrive）3.1概述3.1概述1、特点高副机构传动比恒定，效率高，寿命长，工作可靠制造成本高，需专用设备2、分类分类方法多。按相啮合的两齿轮的相对运动状态：平面齿轮传动（平面齿轮机构）空间齿轮传动（空间齿轮机构）3.2.1、轮齿间的相对滑动3.2齿轮传动的失效形式及设计准则3.2.1、轮齿间的相对滑动3.2齿轮传动的失效形式、设计准则3.2齿轮传动的失效形式、设计准则及材料选择3.2.2齿轮传动的失效形式失效机械零部件因某种原因丧失正常工作能力，称为失效。3.2齿轮传动的失效形式、设计准则齿轮传动的失效正常情况下，齿轮传动的失效主要是轮齿的失效。常见的失效形式有五种：轮齿折断、齿面点蚀、胶合、磨损、塑性流动3.2齿轮传动的失效形式、设计准则齿轮传动的五种常见失效形式①轮齿折断疲劳折断过载折断疲劳折断一般情况下，轮齿受到载荷的多次重复作用后，根部产生疲劳裂纹，裂纹逐渐扩展，导致轮齿折断。3.2齿轮传动的失效形式、设计准则过载折断（脆性折断）用淬火钢或铸铁等脆性材料制成的齿轮，在受到冲击或突然过载时，发生的断裂。3.2齿轮传动的失效形式、设计准则过载折断（脆性折断）用淬火钢或铸铁等脆性材料制成的齿轮，在受到冲击或突然过载时，发生的断裂。3.2齿轮传动的失效形式、设计准则过载折断（脆性折断）用淬火钢或铸铁等脆性材料制成的齿轮，在受到冲击或突然过载时，发生的断裂。防止折断的措施增大齿根处的圆角半径，适当的热处理方式。3.2齿轮传动的失效形式、设计准则②齿面点蚀点蚀是齿面由于小片金属剥落而产生麻点状损伤，从而使齿轮传动失效的一种现象。点蚀的结果振动、噪音、啮合情况恶化，最终导致传动失效。3.2齿轮传动的失效形式、设计准则②齿面点蚀点蚀是齿面由于小片金属剥落而产生麻点状损伤，从而使齿轮传动失效的一种现象。点蚀的结果振动、噪音、啮合情况恶化，最终导致传动失效。3.2齿轮传动的失效形式、设计准则点蚀产生的机理轮齿进入啮合时，齿面接触处产生近似脉动变化的接触应力，在接触应力超过轮齿材料的接触疲劳极限应力的地方，将在轮齿表层下产生疲劳裂纹，并随时间不断扩展形成点蚀。3.2齿轮传动的失效形式、设计准则实践表明：点蚀一般出现在节线附近靠近齿根部分的表面上。这是因为齿轮在节线附近同时啮合的轮齿对数较少，润滑油对初期疲劳裂纹起着促进扩展作用。在开式齿轮传动中，由于齿面磨损较快，点蚀来不及出现即被磨损掉，所以一般看不到点蚀现象。3.2齿轮传动的失效形式、设计准则防止点蚀的办法提高齿面硬度、降低齿面粗糙度、采用黏度较高的润滑油（减少裂纹中润滑油的侵入）3.2齿轮传动的失效形式、设计准则防止点蚀的办法提高齿面硬度、降低齿面粗糙度、采用黏度较高的润滑油（减少裂纹中润滑油的侵入）3.2齿轮传动的失效形式、设计准则③胶合胶合是指相啮合的两齿面，在高压下直接接触发生黏着，同时随着两齿面的切向相对滑动，使金属从齿面上撕落而形成的一种比较严重的黏着磨损现象。3.2齿轮传动的失效形式、设计准则③胶合胶合是指相啮合的两齿面，在高压下直接接触发生黏着，同时随着两齿面的切向相对滑动，使金属从齿面上撕落而形成的一种比较严重的黏着磨损现象。3.2齿轮传动的失效形式、设计准则胶合产生的机理3.2齿轮传动的失效形式、设计准则④齿面磨损磨损方式3.2齿轮传动的失效形式、设计准则④齿面磨损磨损方式3.2齿轮传动的失效形式、设计准则防止磨损的方式跑合性磨损可起到抛光作用，危害性小磨粒性磨损轮齿变薄、易折断，危害大3.2齿轮传动的失效形式、设计准则⑤齿面塑性流动（变形）在重载低速传动中，如果轮齿表面硬度较低，则齿面材料在很大的摩擦力作用下，可能出现沿摩擦力方向的滑