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第4章蜗杆传动4.1概述4.1概述蜗杆+蜗轮4.1概述蜗杆+蜗轮4.1概述具有凹弧形的斜形齿轮;凹弧的目的是改善啮合环境4.1概述4.1概述4.1概述传动比大而尺寸紧凑(动力传动10~80,分度传动1000)传动平稳,噪声小反行程自锁传动效率低(可自锁时小于50%)制造成本高(铜合金)应用两轴交错,分度,中小功率,减速4.1概述根据蜗杆形状分:1、圆柱蜗杆传动2、环面蜗杆传动3、锥蜗杆传动4.1概述4.1概述根据蜗杆齿廓形状,普通圆柱蜗杆又有:1、阿基米德蜗杆2、渐开线蜗杆3、法向直齿蜗杆4、锥面包络蜗杆本教材重点讨论普通圆柱蜗杆,且主要是阿基米德蜗杆。4.1概述4.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数与
几何尺寸计算1、中间平面通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线,是设计计算基准面。在其上,看作齿轮齿条啮合传动,沿用齿轮传动的计算关系。4.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数与
几何尺寸计算4.2.1蜗杆传动的主要参数及其选择2、模数和压力角蜗杆轴面周节=蜗轮端面周节(齿条周节)(齿轮周节)4.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数与
几何尺寸计算3、传动比、蜗杆头数与蜗轮齿数---蜗杆头数,,自锁性,,,加工困难度通常取1、2、4、6蜗轮齿数由传动比确定4.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数与
几何尺寸计算蜗轮齿数由传动比确定注意:当≥30时,可实现两对以上齿啮合。一般=32~80表4-3给出了、的荐用值,具体选择时还应考虑表4-2中的匹配关系。4.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数与
几何尺寸计算4.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数与
几何尺寸计算由知,同一模数的蜗杆,和不同时,也不同。4.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数与
几何尺寸计算5、蜗杆传动的中心距蜗杆传动的标准中心距4.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数与
几何尺寸计算4.2.2普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算主要几何尺寸见图4-5主要几何尺寸计算见表4-44.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数与
几何尺寸计算4.2.3蜗杆传动的转向判定4.3蜗杆传动的工作情况分析4.3.1齿面间的相对滑动4.3蜗杆传动的工作情况分析4.3.2蜗杆传动的受力分析一对齿在节点P处啮合。蜗杆右旋、主动4.3蜗杆传动的工作情况分析4.3.2蜗杆传动的受力分析一对齿在节点P处啮合。蜗杆右旋、主动4.3蜗杆传动的工作情况分析蜗杆、蜗轮所受各力的计算(蜗杆主动):4.3蜗杆传动的工作情况分析(4-10)式除以(4-11)式,有其中令:和分别称为当量摩擦因数和当量摩擦角由此,可得(当蜗杆主动时):4.3蜗杆传动的工作情况分析4.3.3蜗杆传动的效率与自锁蜗杆主动时的效率蜗杆输入功率为蜗轮输出功率为已知,则,蜗杆传动的啮合效率:4.3蜗杆传动的工作情况分析效率与的关系:4.3蜗杆传动的工作情况分析4.3.3蜗杆传动的效率与自锁蜗杆传动的自锁蜗轮主动而不能推动蜗杆转动的状态4.3蜗杆传动的工作情况分析与蜗杆主动时类似,蜗轮主动时的效率4.3蜗杆传动的工作情况分析蜗杆主动时,具有自锁性的蜗杆传动,其。4.4蜗杆传动设计4.4.1蜗杆传动的失效形式及计算准则1、失效形式蜗轮轮齿首先失效主要形式有:胶合、磨损、点蚀4.4蜗杆传动设计闭式蜗杆传动按齿面接触疲劳强度进行设计按齿根弯曲疲劳强度进行校核进行热平衡计算4.4蜗杆传动设计4.4.2材料选择要求:蜗杆和蜗轮材料要有足够的强度,优良的减摩性、耐磨性、抗胶合性。4.4蜗杆传动设计4.4.2材料选择要求:蜗杆和蜗轮材料要有足够的强度,优良的减摩性、耐磨性、
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