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2025年人形机器人感知篇:感联机巧,知赋器能.pdf

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人形机器人感知篇——感联机巧,知赋器能

[Table_Summary2]

机器人智能化浪潮,复杂场景感知技术多样

人形机器人有别于服务型机器人和工业机器人的最大区别在于认知层和感知层,通过AI模型

处理多种传感数据,能够像人一样识别环境、学习和动态交互。机器人机器狗主要的传感器

主要包括:力觉/力矩传感器、视觉传感、触觉传感和定位传感。

视觉感知:人形爆发在即,混合方案多点开花

相比于2D光学,3D方案能更好地适应高质量识别需求,在机器人柔性装配、引导、仓储以及

自动驾驶方面优势明显。据GGII预测,至20

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