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差速器的设计案例综述

1.1差速器的应用及作用

据有关资料统计，机动车在路面行驶过程中，很容易受到外界影响，例如：轮胎的状况，机动车行驶的速度，路面的情况，都有可能导致机动车两侧的车轮运转发生差异，这样就会有这很大的安全隐患，差速器就是减少这类因素的存在，根据机动车运动原理的结论，如果以车轮驱动轴传递动能的话，这样会导致左右轮转速相同，极易导致机动车车轮在路面上滑行，从而发生侧翻，增大机动车在行驶途中的危险系数，不符合国家机动车安全标准。为了减少这种负面情况给机动车带来的影响，在生产制造机动车时，一般都会把差速器安装在机动车的两驱动轮上，确保在行使过程中，面对在不同路况，车轮能够以不同速度运转，从而降低由于机动车本身产生的事故，用以遵循机动车运动学原理。

本次设计选用对称锥齿轮式差速器为设计对象。

1.2对称锥齿轮式差速器原理

对称锥齿轮式差速器是典型的行星齿轮机构。我国国内机动车的制造业大多数使用的是对称锥齿轮式差速器，对称锥齿轮式差速器构造简单，成本低廉，用途广的优点，在国内的机动车制造业有着不可缺少的地位。如图4-1所示，行星齿轮轴5与差速器壳3相互连接，构成了行星架。行星架与其主减速器在动齿轮6相互连接，构成了主动件。

图4-1差速器差速原理

图中的A、B、C点处在相同半径，圆周速度几乎相等，其数值为。即==，所以差速器作用效果不大，此时的差速器壳3与半轴角速度两者的角速度相等。

啮合点A的圆周速度，为=+，啮合点B的圆周速度为=-。于是

+=（+）+(-)

即+=2（4-1）

每分钟的行星齿轮的转数用表示，则

（4-2）

由公式（4-2）可得知，对称锥齿轮式差速器的壳转速是是所有半轴齿轮的转速之和的一半，同时半轴齿轮的转速之和与行星齿轮转速的关系REF_Ref8603\n\h[9]并没有直接关联。因此，机动车在转弯的时候，即使路面状况不好，也可以借助行星齿轮的自主运行，从而达到两侧车轮以不同速度滚动REF_Ref8897\n\h[10]的目的，降低转向时的风险。当对称锥齿轮式差速器壳的转速为零，则有另一侧半轴齿轮以相同的转速反向转动REF_Ref9244\n\h[11]。

1.3差速器齿轮的基本参数

1.3.1.行星齿轮数n的取值

由于机动车的车型负载的多种多样，国内的行星齿轮数大多都取2或者4。此次设计的是某中型货车的行星齿轮，查询资料可知n多数情况取4，即n的取值为

1.3.2.行星齿轮球面半径

行星齿轮球面决定着差速器的负载程度和结构大小的，同时锥齿轮节锥距也与有着关系。翻阅《汽车设计》可以得到下式：

(4-3)

式中：

，；

，，n的取值为

代入计算，得

行星齿轮节锥距

1.3.3.行星齿轮和半轴齿轮的选取

当随着需齿数增加，齿轮尺寸也会随着增大，因此必须选择适量齿轮数量[12]。因为要符合差速器的对称性原理，所以半轴齿轮与行星齿轮相关。同时为了保障安装的精度，所以在设计差速器时，行星齿轮要均匀把齿轮的半轴包围，应满足以下条件，即

(4-4)

式中：

；

、；

n——行星齿轮数量。

因此，，满足上述所需要求。

1.3.1.齿轮模数与齿轮节圆直径的计算

半轴齿轮与行星齿轮节锥角QUOTE，QUOTE计算：

(4-5)

齿轮模数m计算如下：

(4-6)

查阅相关资料，校核强度m应取9mm

1.3.5.压力角

的压力角是国内机动车的差速器齿轮通常选用的压力角度，齿高系数在通常情况下为0.8，在小行星齿轮的齿顶不变尖的情况下，行星齿轮与半轴齿轮应趋于等强度REF_Ref9916\n\h[13]。

1.3.6.安装行星齿轮

为了保障安装的准确性，需要齿轮轴外尺寸和与安装孔值相同。齿轮轴支承长度为L，由相关公式可得：

(4-7)

(4-8)

(4-9)

式中：

；

——行星齿轮支承面中点至锥顶的距离，mm，，为半轴齿轮齿面宽中点处的直径，而

，；

，取69MPa

由计算可得知，（mm）

1.4直齿锥齿轮的几何计算

表4-1直齿锥齿轮的几何尺寸计算用表

1.5齿轮强度的计算

机动车在行驶过程中，两侧的车轮在转弯易出现打滑情况，这是的啮合齿轮做