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《汽车电子与控制》
第十二章
汽车行驶安全性控制系统
1
第十二章汽车行驶安全性控制系统
§1汽车防滑控制系统
§2汽车电子制动系统
§3汽车防撞控制系统
§4安全气囊和安全带
5
§5汽车行驶记录系统简介
§6汽车安全不可不察
2
第十二章汽车行驶安全性控制系统
汽车主动安全
汽车避免发生意外事故的能力
“有惊无险”或“消灭危险”
汽车被动安全
发生意外事故时对乘员进行有效保护的能力
“车毁人不亡”
3
§1汽车防滑控制系统
一、汽车防抱死制动系统
Anti-lockBrakingSystem，缩写ABS
二、汽车驱动防滑控制系统
Anti-SlipRegulation,缩写ASR
4
§1汽车防滑控制系统
一、汽车防抱死制动系统ABS
（一）概述
（二）汽车ABS的理论基础
（三）汽车ABS的组成、原理与分类
（四）ABS的控制技术
（五）ABS的控制过程
（六）电子控制制动力分配（EBD）
5
§1汽车防滑控制系统
一、汽车防抱死制动系统ABS
（一）概述
1.汽车制动系统基本原理
01汽车制动系统基本原理
6
§1汽车防滑控制系统
一、汽车防抱死制动系统ABS
（一）概述
2.汽车制动性能评价理论
（1）汽车制动性
汽车的制动性：汽车在行驶过程中，强制地减速以
至停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制
动性。
7
§1汽车防滑控制系统
一、汽车防抱死制动系统ABS
（一）概述
2.汽车制动性能评价理论
（2）评价制动性能的指标
1）制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的
能力称为制动效能。
即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的：
★制动距离
★制动时间
★制动减速度
8
§1汽车防滑控制系统
一、汽车防抱死制动系统ABS
（一）概述
2.汽车制动性能评价理论
（2）评价制动性能的指标主要
2）制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能
按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、
以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。
9
§1汽车防滑控制系统
一、汽车防抱死制动系统ABS
（一）概述
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