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這種調速回路的速度剛性、運動平穩性、承載能力和調速範圍都和與它對應的節流調速回路類同。這種調速回路宜用在負載變化不大的中、小功率場合。圖8-21所示為變壓式容積節流調速回路。當液壓缸回油腔壓力為零時，回路效率為這種回路宜用在負載變化大，速度較低的中、小功率場合，如某些組合機床的進給系統中。二、變壓式容積節流調速回路液壓系統中的調速回路應能滿足如下的一些要求，這些要求是評比調速回路的依據。1）能在規定的調速範圍內調節執行元件的工作速度。2）在負載變化時，已調好的速度變化愈小愈好，並應在允許的範圍內變化。3）具有驅動執行元件所需的力或轉矩。4）使功率損失盡可能小，效率盡可能高，發熱盡可能小（這對保證運動平穩性亦有利）。一、調速回路的比較8.5三種調速回路的比較調速回路的選用與主機採用液壓傳動的目的有關，而且要綜合考慮各方面的因素後才能作出決定。下麵用機床作為例子來進行說明。在機床上，首先考慮的是執行元件的運動速度和負載性質。其次考慮的是功率大小。二、調速回路的選用歡迎提出寶貴意見和建議!本章結束！7-3速度控制回路速度控制回路是討論液壓執行元件速度的調節和變換問題。調速回路

調節執行元件運動速度的回路

快速運動回路

使執行元件快速運動的回路

速度換接回路

變換執行元件運動速度的回路

(1)節流調速回路：採用定量泵供油，通過改變回路中節流面積的大小來控制流量，以調節其速度。(2)容積調速回路：通過改變回路中變數泵或變數馬達的排量來調節執行元件的運動速度。(3)容積節流調速回路（聯合調速）下麵主要討論節流調速回路和容積調速回路。二、調速方法概述三、節流調速回路節流調速回路有進油路節流調速回油路節流調速旁路節流調速三種基本形式。1.進油路節流調速回路進油路節流調速回路進油節流調速回路正常工作的條件:泵的出口壓力為溢流閥的調定壓力並保持定值。注意節流閥串聯在泵和缸之間(1)速度負載特性當不考慮洩漏和壓縮活塞受力方程為：缸的流量方程為：=p2—液壓缸回油腔壓力，p2?0。F—外負載力；式中：活塞運動速度為：於是式中：C—與油液種類等有關的係數；AT—節流閥的開口面積；—節流閥前後的壓強差，m—為節流閥的指數；當為薄壁孔口時，m=0.5。*上式為進油路節流調速回路的速度負載特性方程。以v為縱坐標，FL為橫坐標，將式按不同節流閥通流面積AT作圖，可得一組拋物線(ParabolaLaw)，稱為進油路節流調速回路的速度負載特性曲線。(2)功率特性圖中，液壓泵輸出功率即為該回路的輸入功率為：回路的功率損失為：而缸的輸出功率為：式中??q—溢流閥的溢流量，?q=qp-q1。進油路節流調速回路的功率損失由兩部分組成：溢流功率損失??P1=pp?q和節流功率損失??P2=pTq1（3）調速特性液壓缸最大速度和最小速度之比。回路的調速範圍取決於節流閥的調節範圍。優點：結構簡單、價格低廉。缺點：效率低。應用：負載變化不大，低速、小功率的場合。2.回路節流調速回路定壓式節流調速回路特點：速度-負載特性同進口節流調速回路一樣。進油路和回油路節流調速的比較(1)承受負值負載的能力：回油節流調速能承受一定的負值負載。(2)運動平穩性：回油節流調速回路運動平穩性好。(3)油液發熱對回路的影響：進油節流調速的油液發熱會使缸的內外洩漏增加；(4)啟動性能：回油節流調速回路中重新啟動時背壓不能立即建立，會引起瞬間工作機構的前沖現象。進油路、回油路節流調速回路結構簡單，但效率較低，只宜用在負載變化不大，低速、小功率場合，如某些機床的進給系統中。3.旁油路節流調速回路旁油路節流調速回路節流閥裝在與液壓缸並聯的支路上，利用節流閥把液壓泵供油的一部分排回油箱實現速度調節。溢流閥作安全閥用，液壓泵的供油壓力pp取決於負載。動畫演示(1)速度負載特性考慮到泵的工作壓力隨負載變化，泵的輸出流量qp應計入泵的洩漏量隨壓力的變化?qp，採用與前述相同的分析方法可得速度運算式為：式中：qpt—泵的理論流量k—泵的洩漏係數其餘符號意義同前。（2）功率特性回路輸入功率回路輸出功率回路功率損失回路效率旁路節流調速只有節流損失，無溢流損失，功率損失較小。