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01经过推导,有02(7.46)03由式(7.46)可知,是由内插函数04(7.47)05的插值所决定的,即由内插公式(7.47)可知,在各频率抽样点上,滤波器的实际频率响应严格地和理想频率响应值相等。但是在抽样点之间的频率响应则是由N个离散值作为权重和插值函数线性组合的结果。显然抽样点N取得越大,近似程度越好,N的选取要视在通带和阻带内的技术要求而定。01(7.47)02由求出的应具有线性相位。在通带内可令||=1,阻带内||=0,且在通带内赋给一相位函数;指定的应保证由式(7.43)求出的是实序列;的指定原则的指定1由式(7.46)知,若保证2则就具有线性相位,。3并考虑||=1,等效地指定4(7.48)5根据DFT的性质可知,为保证是实序列,应满足下列对称关系6(7.49)7由于(7.50)当N为偶数时,;当N为奇数时,。这样当N为偶数时,若按式(7.48)对赋值,就不能满足式(7.49)的对应关系。由此,按如下原则对赋值。N为偶数时N为奇数时(7.51)(7.52)用频率抽样法设计FIR数字滤波器的步骤:根据所设计的滤波器的通带与阻带的要求,根据N为偶数还是奇数,按式(7.51)、(7.52)指定,在阻带内,=0;由指定的构成所设计的滤波器的转移函数,也可由式(7.44)求得频率响应。例7.2用频率抽样法设计一个低通滤波器,其截止频率是抽样频率的1/10,取N=20。01此处N为偶数,且在通带内对抽样时,仅得两个点,由式(7.51),有03解:02在其它点处,04将代入式(7.43),得序列如下7.4应用MATLAB设计FIR数字滤波器1.窗函数(1)bartlett.m(三角窗)(2)blackman.m(布莱克曼窗)(3)boxcar.m(矩形窗)(4)hamming.m(海明窗)(5)hanning.m(汉宁窗)(6)triang.m(三角窗)(7)chebwin.m(切比雪夫窗)(8)kaiser.m(凯泽窗)7.4.1与本章内容有关的MATLAB文件2.FIR数字滤波器的文件(1)fir1.m本文件采用窗函数法设计FIR数字滤波器,其调用格式是1)b=fir1(N,Wn)2)b=fir1(N,Wn,’high’)3)b=fir1(N,Wn,’stop’)式中N为滤波器的阶次,因此滤波器的长度为N+1;Wn是通带截止频率,其值在0~1之间,1对应抽样频率的一半;b是设计好的滤波器系数。对于格式(1),若Wn是一标量,则可用来设计低通滤波器;若Wn是的向量,则用来设计带通滤波器;若Wn是的向量,则可用来设计带滤波器,此时,格式将变为:b=fir1(N,Wn,’DC-1’)或b=fir1(N,Wn,’DC-0’)格式(2)用来设计高通滤波器;格式(3)用来设计带阻滤波器。7.1线性相位FIR滤波器的特点7.1.1线性相位条件如果一个线性移不变系统的频率响应有如下形式:(7.1)则其具有线性相位。这里是一个实数。因而,线性相位系统有一个恒定的群延时(7.2)在实际应用中,有两类准确的线性相位,分别要求满足(7.3)(7.4)01FIR滤波器具有式(7.3)的线性相位的充分必要条件是:02单位抽样响应关于群延时偶对称,即满足(7.5)(7.6)03满足式(7.5)和式(7.6)的偶对称条件的FIR滤波器分别称为I型线性相位滤波器和Ⅱ型线性相位滤波器。FIR滤波器具有式(7.4)的线性相位的充分必要条件是:单位抽样响应关于群延时奇对称,即满足(7.7)(7.8)(7.9)把满足式(7.7)、(7.8)和式(7.9)的奇对称条件的FIR滤波器分别称为Ⅲ型线性相位滤波器和Ⅳ型线性相位滤波器。1.I型线性相位滤波器由于偶对称性,一个I型线性相位滤波器的频率响应可表示为(7.10
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