智能机器人奇异位技术研究对提升五金产品加工质量的影响.pdfVIP

Technology

智能机器人奇异位技术研究对提升五金产品加工

质量的影响

ResearchonIndustrialTechnologyofHardwareIndustrysuchasMechanical

IntelligentRobotSingular-configuration

杜圣博 王富伟    

DUShengboWANGFuwei

商丘学院河南商丘476000

ShangqiuUniversityShangqiu476000

摘要：通过“863”计划的推动，工业机器人在各个行业的应用得到了广泛推广，五金产业亦需要转变其劳

动密集型的产业模式，更多地采用机器人来提升生产效率。在五金工业中，我们则采用阻尼误差系数，并结

合实际轨迹的仿真分析，来探索解决机器人奇异位等问题的方法。

关键词：机械智能机器人；奇异位；五金产业；工业技术

Abstract

Throughthepromotionofthe863plan,theapplicationofindustrialrobotsinvariousindustrieshasbeenwidelypromoted,

andthehardwareindustryalsoneedstotransformitslabor-intensiveindustrialmodelandadoptmorerobotstoimproveproduction

efficiency.Inthehardwareindustry,weusedampingerrorcoefficientsandcombinethemwithsimulationanalysisofactualtrajectories

toexploremethodsforsolvingproblemssuchasrobotsingularity.

Keywords:mechanicalintelligentrobots;singularpositions;hardwareindustry;industrialtechnology

中图分类号：TS911文献标志码：A

引言1五金产业智能机器人存在的问题

五金产业已经难以应对行业竞争，传统的劳动密集1.1五金产业智能机器人响应具有滞后性

型模式已不再适用。因此，工业机器人成为五金产业转在五金产业中，智能机器人在运行过程中，需要迅

型的关键。然而，目前我国工业机器人的普及程度远远速响应传输的信息，并执行命令来完成工序。然而，在

低于发达国家，这种差距主要源自我国在核心技术上的动作执行响应速度方面仍存在一定的滞后性，因此需要

不足，导致大部分机器人需要从国外购买。因此，研究进一步研究才能更好地将智能机器人技术应用于五金产

解决五金产业中机器人奇异位问题变得尤为重要和有意业的生产中。

义。1.2五金产业智能机器人信息传输不稳定性

672024.08HARDWARE

echnology技术论坛

在物联网技术广泛应用的背景下，五金产业智能机轴线之间可能呈现线性相关性，这将导致操作空间的自

器人已经成功