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我国智能机器人技术与产业发展现状及发展趋势浅析

我国智能机器人技术与

产业发展现状及发展趋势浅析

□文/陶永

“618”促销的背后，是物流行业包裹自动分拣技术的进步；仿人机

器人是国内机器人企业的研发热点，未来在家用和救援等方面具有广

阔应用前景；家庭服务机器人、医疗辅助机器人、智能工业机器人、

教育机器人等实用价值显著……在2023“机器人+”大会上，北京

航空航天大学研究员、博士生导师陶永生动讲解了机器人技术及产业

现状，深刻剖析了国内机器人产业的发展前景。

器人（Robot）是具有感知、决内外公司纷纷推出了仿人机器人，形成研

机策与一定自主性操作的智能系统发热潮。凭借仿人的形态优势和运动特征，

或工具，在场景中能够协助人或仿人机器人有望在家庭服务、商业服务、

替代人完成规定的作业与任务。根据国际国防安全、危险作业等场景中实现价值应

标准化组织（ISO）于2021年发布的ISO用。

8373:2021号标准，机器人被分为工业机二是自然语言理解、情感识别与人机

器人、服务机器人和医疗机器人三大类。交互技术，是人机交互领域中的重要组成

下面从研发、核心零部件、核心软件、整机、部分。伴随着人机共融、数字孪生、元宇

应用等若干方面，对国内机器人产业现状宙等前沿科技的发展与需求，人机交互技

和应用情况进行分析，并提出建议。术是未来数字时代的重要接口之一。

三是软体机器人与人工肌肉。目前，

机器人十大前沿技术软体抓取在食品加工领域吸引了较多关注，

未来将在人机共融、医疗康复、工业生产、

2022年8月，世界机器人大会发布了特种应用中发挥重要作用。

2022—2023年机器人十大前沿技术。四是纳米机器人与新材料微纳部件。

一是仿人机器人。小米、特斯拉等国DNA纳米机器人具有微小、精准、靶向、

2023年第4期5

horizon视野

低损伤、超高精度可控等优点，被誉为未于电力巡检、仓储分拣、自动化货仓等场景，

来对抗人体疾病的理想武器之一。随着新满足柔性生产需求，是促进制造业转型升

材料技术的发展，胶囊机器人、电子皮肤级的关键核心装备之一。

等新兴微纳部件，将为医疗水平的提高做八是机器人操作系统。如同手机上的

出贡献。操作系统，机器人的操作系统也是需要重

五是元宇宙与机器人的融合发展。“元点发展和支持的核心技术。机器人操作系

宇宙+机器人”正逐渐从传统的娱乐、社统的快速发展，有望使更多机器人走向标

交、游戏、生活服务等领域，走向商业服务、准化和模块化，使建立“物理空间+数字

高端制造等场景。空间”的数字孪生成为现实，并促使机器

六是脑机接口与生机电一体化。基于人实现更大规模的落地。

脑机接口的机器人是前沿科技之一，将机