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第15期无线互联科技No.15

2023年8月WirelessInternetTechnologyAugust,2023

基于语音识别技术的智能机器人控制系统设计与应用

李焕贞,孙茜

(江西科技学院,江西南昌330098)

摘要:随着智能机器人技术的不断发展,语音识别技术已经成为智能机器人中一种重要的人机交互方

式。文章简要探讨了语音识别技术的基本原理,并分析了现有技术问题,提出了智能机器人控制系统

设计。本方案依托深度学习技术,结合语音识别模型和机器人控制模块,实现了对机器人的语音

控制。

关键词:智能机器人;语音;语音控制;语音交互

中图分类号:TP242.6文献标志码:A

0引言的变化。它可以通过短时傅里叶变换(STFT)得到,

随着科技的不断发展,智能机器人已经成为现代将语音信号分成多个时间窗口,并对每个时间窗口进

工业生产和生活中不可或缺的组成部分。智能机器行傅里叶变换,最终得到声谱图。声谱图可以直观地

人可以被应用于各种不同的领域,如制造业、医疗保反映语音信号的能量和频率分布情况。

健、家庭服务等。在这些领域中,智能机器人的语音MFCC是一种常用的语音特征,它在人类听觉模

识别技术被广泛应用,以帮助机器人与人类之间的交型的基础上设计而来。MFCC通过将声谱图映射到

流和互动。语音识别技术可以让机器人通过听懂人梅尔频率尺度上,再对其进行离散余弦变换(DCT)处

类的语言指令来执行任务。为了实现这一目标,本文理,得到多个频带的系数。这些系数通常被认为是语

开发了一种基于语音识别技术的智能机器人控制系音信号的主要特征,可以用于语音识别任务。LPCC

统。该系统可以让用户通过语音指令来控制机器人也是一种常用的语音特征,它将语音信号看作是一个

的运动、执行任务等操作。线性滤波器的输出,通过对该滤波器的参数进行建

1语音识别技术的原理