节水式洗手拖地一体化智能机器人.pdfVIP

第第4544卷卷第第014期期科技科技创创新与新与生生产力产力VVool.l.4445NNo.o.014

科技创新与生产力2024年第45卷第4期

年年014月月SSCCI-TI-TEECCHHIINNOVNNOVAATTIIOONNPPRODURODUCCTTIIVVIITYTYDAepcr..

文章编号：

1674-9146渊圆园24冤0411403

节水式手拖地一体化智能机器人

，，连彩婷，靳江艳

梁宸睿郝佳奇，佳康

（河北科技大学，河北石家庄050018）

：，旨在解决公共场所如商场、医院、

摘要节水式洗手拖地一体化智能机器人是一种将洗手和地面清洁功能融合的机器人

酒店、写字楼等大型楼宇的地面清洁及人们便捷洗手问题。该机器人的核心部分主要由全向移动模块、污水处理模块、

地面清洁模块组成。基于麦克纳姆轮的全向移动模块负责机器人的移动作业，当感应到有人靠近时，则会停下来等待，

并通过内置传感器感知手的位置，从而实现准确出水的功能；污水处理模块采用先进的纳米技术对污水进行净化处理，

保证了经过处理后的水质达到使用标准；地面清洁模块采用高效的抽水泵将净化后的污水通过导管精准地输送到擦地单

元进行擦地。

：；全向移动；污水处理；节水

关键词洗手拖地一体化；智能机器人

中图分类号：；文献标识码：DOI：

TB472TS976.8A10.3969/j.issn.1674-9146.2024.04.114

近年来，人们对环境卫生的重视程度不断提系统等部分组成。节水式洗手拖地一体化智能机器

高，我国也发布了多项有关环境卫生的政策。自人三维结构图见图，其工作过程描述如下。

1

2020年新冠疫情暴发后，我国对公共卫生建设提出

了更高的要求。“勤洗手”这一简单却重要的卫生习

[1]

惯再次引起人们的高度重视。公共洗手台作为卫生

领域的重要产品满足了洗手需求，保护了身体健

康。然而，在人流量高峰期，水龙头数量的限制和

公共洗手台工作环境的狭小导公共洗手台的使

[2]

，、

用效率较低。现今正处于后疫情时代下对商场

人、图1节水式洗手拖地一体化智能机器人三维结构图

医院、酒店、写字楼等大型楼宇而言，流量大

人群聚集，人们仍旧需要频繁洗手，地面需要定时为了保证机器人能够较长时间工作，配备了能

。

清洁消毒。够连续工作8-10h的充电电池和30L储水箱设

而便携式洗手设备在我国的研究起步相比于发备加水和充电完成后，为用户提供日常洗手操作，

达国家较晚，随着工业的进步与发展，目前市场上具有多种服务模式。机器人固定放置在某个人流量

已经研发生产出了不需要在室内安装进水管、排水大的区域。机器人始终移动作业，当感应到有人靠

，近时，则停下来等待。随后，系统将根据顾客的身

管就能使用的洗手台但是其不能解决公共场所地