基于深度学习的车道线检测与精确位置估计：技术、挑战与突破.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长，交通拥堵和安全问题日益突出。自动驾驶技术作为解决这些问题的有效途径，近年来得到了广泛的研究和关注。车道线检测与精确位置估计是自动驾驶系统中的关键环节，其准确性和可靠性直接影响着自动驾驶的安全性和稳定性。

在自动驾驶过程中，车辆需要实时获取车道线信息，以确定自身在道路上的位置和行驶方向。准确的车道线检测可以为车辆提供行驶轨迹的参考，帮助车辆保持在正确的车道内行驶，避免偏离车道导致的碰撞事故。此外，车道线检测还可以为车辆的自动巡航、车道变换等高级驾驶辅助功能提供基础支持，提高驾驶的舒适性和便利性。

传统的车道线检测方法主要基于图像处理和计