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普中科技单片机开发仪视频教程单极性步进电机的节拍有(5线4为例)单四拍：A-B-C-D双四拍：AB-BC-CD-DA单双8拍：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA（半步工作方式）双极性步进电机的节拍（4线2相为例）单四拍：A/-B-A-B/双四拍：A/B?-?AB?-?AB/-A/B/单双8拍：A/?A/B?B?AB?A?AB/?B/?A/B/步进电机运行有三种步进方式：单拍、双拍、半拍方式。单拍方式：它是指每次仅给一个绕组通电，使转子旋转，并运动到转子永磁体与具有相反极性的绕组对齐的位置。双拍方式：它同时给两个绕组通电，这样就使转子旋转，并在永磁体到达两个通电绕组的中间位置点时平衡。双拍方式的优点是比单拍方式多获得41.4％的输出力矩，不过代价是需要花费后者两倍的能量，因为它有两相绕组同时通电。半拍方式：它工作时则让两个绕组通电与单个绕组通电方式交替地进行。半拍方式的输出力矩比双拍方式小，随设计不同，在15％——30％之间变化，不过它可以获得双拍方式两倍的步进分辨率(每圈两倍的步数)。普中科技单片机开发仪视频教程三、步进电机的原理图HC6800EM3原理图HC6800原理图普中科技单片机开发仪视频教程专业步进驱动芯片原理图普中科技单片机开发仪视频教程四、实验的接线演示：看视频演示五、例程演示：《单双八拍1》的C语言作为例程演示HC6800HC6800EM3实验九中断与外部中断实验80C51提供了5个中断源：2个外部中断INT0(P3.2)和INT1(P3.3),2个片内定时器/计数器T0(P3.4)和T1(P3.5)的溢出中断TF0和TF1，1个片内串行口的发送或接收中断请求源TI或RI。IE0TF0IE1TF1TIRI≥PX0PT0PX1PT1PSEX0ET0EX1ET1ES1010101010高优先级中断申请自然优先级RXP3.1TXP3.0T1P3.5INT1INT0T0P3.4EAIEIPTCONSCON位D7D6D5D4D3D2D1D0功能TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0位EA——ESET1EX1ET0EX0地址AFH——ACHABHAAHA9HA8HIP———PSPT1PX1PT0PX0地址———BCHBBHBAHB9HB8H定时器/计数器控制寄存器TCON中断允许控制寄存器IE优先级控制寄存器IPIT0:ITN0的触发方式控制位，由软件设置。IT0=0时，INT0为低电平触发方式IT0=1时，INT0为负跳变触发方式。IE0:INT0中断请求标志位。当INT0引脚上出现中断请求信号时，由硬件置位IE0在CPU响应中断后，再由硬件将IE0清0IT0=0IT1=0IT0=1IT1=1EA:CPU中断允许标志位，1：开发所有，0：禁止ES：串行口允许中断位，1：允许，0：禁止ET1：定时器1允许中断位，1：允许，0：禁止EX1：外部中断1允许中断位，1：允许，0：禁止PS：串行口中断优先级控制位PT1：定时器T1中断优先级控制位PX1：外部中断1中断优先级控制位PT0：定时器T0中断优先级控制位PX0：外部中断0中断优先级控制位1：设置中断为高优先级0：设置中断为低优先级中断系统结构图普中科技单片机开发仪视频教程中断源同级内部自然优先级外部中断0定时器0外部中断1定时器T1串行口最高级最低级中断向量入口地址0003H000BH0013H001BH0023H5个中断源分别设置成不同的优先级。如果都被设置成同一优先级，这5个中断源因硬件的组成不同而形成不同的内部序号，从而构成了不同的自然优先级。每个中断源，有对应的中断服务程序，这些程序有固定的存放位置，当产生相应的中