城市轨道交通行车组织 第2版 项目十 列车全自动运行.ppt

相邻车站间通过站间行车电话发出电话记录号码的方式办理闭塞相邻车站间通过站间行车电话发出电话记录号码的方式办理闭塞相邻车站间通过站间行车电话发出电话记录号码的方式办理闭塞相邻车站间通过站间行车电话发出电话记录号码的方式办理闭塞相邻车站间通过站间行车电话发出电话记录号码的方式办理闭塞相邻车站间通过站间行车电话发出电话记录号码的方式办理闭塞相邻车站间通过站间行车电话发出电话记录号码的方式办理闭塞相邻车站间通过站间行车电话发出电话记录号码的方式办理闭塞相邻车站间通过站间行车电话发出电话记录号码的方式办理闭塞相邻车站间通过站间行车电话发出电话记录号码的方式办理闭塞相邻车站间通过站间行车电话发出电话记录号码的方式办理闭塞相邻车站间通过站间行车电话发出电话记录号码的方式办理闭塞相邻车站间通过站间行车电话发出电话记录号码的方式办理闭塞相邻车站间通过站间行车电话发出电话记录号码的方式办理闭塞相邻车站间通过站间行车电话发出电话记录号码的方式办理闭塞相邻车站间通过站间行车电话发出电话记录号码的方式办理闭塞相邻车站间通过站间行车电话发出电话记录号码的方式办理闭塞相邻车站间通过站间行车电话发出电话记录号码的方式办理闭塞相邻车站间通过站间行车电话发出电话记录号码的方式办理闭塞相邻车站间通过站间行车电话发出电话记录号码的方式办理闭塞相邻车站间通过站间行车电话发出电话记录号码的方式办理闭塞/photo-1416949929422-a1d9c8fe84af?q=75fm=jpgs=f53cfc09b4e1acf0c5faa0e5962d27d1/photo-1415889678233-eb900aeee9e1?q=75fm=jpgs=a41f4d6b1848cd673323fa4ee17da470/photo-1416862291207-4ca732144d83?q=75fm=jpgs=df8cbff9e2f80eb9c09516*全自动运行系统列车运行组织二、3）ATO子系统①系统组成：ATO子系统由地面设备和车载设备组成。ATO子系统的地面设备完全共用ATP子系统的地面设备，包括区域控制器（ZC）、轨旁电子单元（LEU）、无源应答器和有源应答器。ATO子系统的车载设备完全共用ATP子系统的车载设备，包括车载控制器（OBCU），应答器查询单元、应答器查询天线、速度传感器、加速度传感器、司机显示单元（DMI）；在OBCU的通信板上运行独立的ATO和休眠唤醒应用软件，实现ATO和休眠唤醒控制。1.CBTC全自动运行系统全自动运行系统列车运行组织二、3）ATO子系统②ATO子系统功能包括：●列车自动驾驶●停车点管理●自动折返●车门/站台门管理●站台扣车●站台跳停●倒计时管理●雨雪模式命令●运行调整●列车休眠唤醒●列车环境监督●工况管理●自动鸣笛●远程控制管理●维护诊断●司机人机接口●自动对站调整●门故障隔离●清客●远程重启1.CBTC全自动运行系统全自动运行系统列车运行组织二、3）ATO子系统③列车自动驾驶OBCU确定移动授权范围内的ATO停车点。停车点可能是下一个车站或者移动授权终点减去一个固定距离。OBCU确定停车点范围内由临时限速和预存的运行等级曲线导致的变速点，计算从当前位置不超速到达停车点和变速点的ATO制动曲线，确定由ATO制动曲线临时限速和预存的运行等级曲线导致的当前位置限速，并取其中最不利的限速作为ATO限速，然后根据自动调速算法调整列车速度不断逼近ATO限速。1.CBTC全自动运行系统全自动运行系统列车运行组织二、1.CBTC全自动运行系统全自动运行系统列车运行组织二、4）计算机联锁系统①系统组成：联锁设备包括设备集中站联锁设备和非设备集中站联锁设备。在设备集中站设置计算机联锁子系统设备，包括计算机联锁主机、现地控制工作站（与车站ATS工作站一体化设置）、联锁维护工作站、继电接口电路等设备，实现对信号机、转辙机、站台门、计轴等设备的控制。在非设备集中站的信号机、转辙机、站台门、计轴等设备由设备集中站的联锁子系统设备控制，仅设置ATS监视工作站实现监控功能。1.CBTC全自动运行系统列车脱轨时的故障处理二、5）数据通信子系统①数据通信子系统（DCS）包括：有线网络系统和无线网络系统。有线网络系统包括骨干网络设备、本地网络设备、安全网络设备以及网管设备。无线网络系统包括LTE承载网设备、LTE核心网设备、LTE基站设备、LTE车载设备以及LTE网管设备。