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电气动控制回路安装与调试

任务目标：

1、了解传感器在实际的工业气动系统中的应用；

2、了解气动系统的电子控制方法；

3、掌握常用的基本回路，进行简单的气动系统设

计。

目录

u典型电气回路及控制

Ø直接控制

Ø间接控制

Ø启动优先

Ø停止优先

Ø联锁回路

Ø自锁回路

Ø延时回路

Ø计数回路

ü任务2.1推料装置设计、安装与调试

ü任务2.2给料设备设计、安装与调试

ü任务2.3传送带设计、安装与调试

ü任务2.4真空吸盘机械手设计、安装与调试

典型电气回路及控制

直接控制

如图2-1（a）和（b）所示，初始状态时继电器K1和指示灯未被激励，当按钮SA1被按下

并保持后，K1和灯被激励。当释放SA1后，K1和灯又恢复初始状态。

（a）初始状态（b）按下按钮状

态

图2-1直接控制初始、按下按钮状态

典型电气回路及控制

间接控制

如图2-2（a）和（b）所示，初始状态时继电器K1、电磁阀Y1和指示灯未被激励，当按钮SA2被按下并保持后，K

被激励，其常开辅助触头闭合，从而使Y1和指示灯激励。当释放SA2后，K线圈释电，其常开辅助触头断开，Y1和

灯又恢复初始状态。

（a）初始状态（b）按下按钮状态

图2-2间接控制初始、按下按钮状态

典型电气回路及控制

启动优先

如图2-3（a）、（b）和（c）所示，初始状态时继电器K2未被激励，当按钮SA被按下后，K2线圈被激励，其

常开辅助触头闭合，K2线圈被保持在得电状态。当按钮TA被按下后，K2线圈释电，又恢复初始状态。但要注意

该电路：如果先将按钮TA按下并保持断开状态，然后再按下按钮SA，继电器线圈K2还是被激励；也就是说该

电路启动优先的。

+24V12+24V12

+24V12

SATASA

SATA

K2K2

K2

K2K2

K20V0V

0V

22

2

（a）启动优先初始状态（b）启动优先按钮按下状态一（c）启动优先按钮按下状态二

典型电气回路及控制

停止优先

如图2-4（a）、（b）和（c）所示，初始状态时继电器K1未被激励，当按钮SA1被按下后，K1线圈被激励，

其常开辅助触头闭合，K1线