《机械原理》课程教学大纲.docx

《机械原理》

课程名称（中文/英文）：机械原理/（TheoryofMachinesandMechanisms）

课程编号

学分：3

学时：总学时48

学时分配：讲授学时：42，实验学时：6

适用专业：机械设计制造及其自动化

编制日期：2023年6月

一、课程简介/课程目标

本课程是机械类专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课，其目标在于使学生掌握关于机构的结构、机构运动学和机器动力学的基本理论和基本知识，初步具有这方面的分析和综合能力，并得到必要的基本技能训练。本课程具有承上启下的桥梁作用，为学生学习后续课程和掌握专业知识以及新的科学技术打下基础。

本课程研究的内容可以概括为两个方面，第一是介绍对已有机械进行结构、运动和动力分析的方法，第二是根据运动和动力性能方面的要求设计新机械。

机械原理课程是一门技术基础课。它一方面较物理、理论力学等理论课程更加结合工程实际，另一方面又不同于专业课程。各种机器的主要组成部分都是各种机构。虽然机器种类繁多，但组成机器的常用机构却只有三到五种。本课程就是要学习这些常用机构的分析和综合的方法，以此研究各种机构和机器所具有的一般共性问题。贯穿本门课程教学过程的主要教学方法有：启发式、互动式课堂讲授，辅导答疑，课外作业巩固，倡导自学并提供充足的课程资料，在相关知识点融入课程思政教育。

课程目标1：能够对通用机构进行结构组成分析、运动学分析和动力学分析；能够对复杂机械工程问题进行分析与评价。

课程目标2：运用相关科学原理和数学模型，掌握平面连杆机构、凸轮机构、齿轮及轮系等通用机构的类型、运动特点及设计方法；

课程目标3：根据特定需求，组合多种机构设计出各种传动方案，优化传动方案。

课程目标和毕业要求的对应关系

课程目标

毕业要求指标点

毕业要求

1

1.3能够将相关知识和数学模型方法用于推演、分析机械工程领域复杂工程问题。

1.工程知识

2

2.2能基于相关科学原理和数学模型方法，正确表达机械领域复杂工程问题

2.问题分析

3

3.1掌握机械工程设计和产品开发全周期、全流程的基本设计/开发方法和技术，了解影响设计目标和技术方案的各种因素

3.设计/开发解决方案

教学内容和教学环节与课程目标的对应关系

（一）理论教学

表一理论教学内容、教学方式和课程目标的关系

教学内容

知识点

教学环节

课程目标

讲

授

作

业

第一章绪论

机械原理的研究对象和研究内容

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课程目标1

学习机械原理的目的

机械原理的学习方法

机械原理学科的发展现状

第二章平面机构的结构分析

机构结构分析的内容及目标

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√

课程目标1

课程目标3

机构的组成（构件、运动副、运动链和机构

机构运动简图绘制

机构具有确定运动的条件

平面机构的自由度计算

计算平面机构自由度时应注意的事项

第三章平面机构的运动分析

机构运动分析的目标和方法

√

√

课程目标1

课程目标3

速度瞬心法

平面机构运动分析的图解法

平面机构的位移、速度和加速度方程的建立及求解

第四章平面机构的力分析

机构力分析的目标和方法

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课程目标1

课程目标3

构件惯性力的确定

质量代换法

运动副中的摩擦：移动副中的摩擦（斜平面摩擦、槽面摩擦）

螺旋副中的摩擦；转动副中的摩擦（轴颈摩擦、摩擦圆、轴端摩擦）

第五章机械中的效率和自锁

机械效率的计算方法

√

√

课程目标1

机械自锁的判断

第六章机械的平衡

机械平衡的目标

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课程目标1

刚性转子的静平衡和动平衡

平面四杆机构平衡的基本概念

第七章平面连杆机构及其设计

连杆机构的传动特点及其应用

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课程目标2

课程目标3

平面四杆机构的基本型式及其演化

平面四杆机构的基本知识（有曲柄的条件、急回运动及行程速比系数、传动角和压力角、死点和传动的连续性等）

平面四杆机构的设计（图解法含按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数）

第八章凸轮机构及其设计

凸轮机构的应用和分类

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课程目标2

课程目标3

推杆常用的运动规律及其选择原则

用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线

平面凸轮的压力角、自锁及其基本尺寸的合理选择

第九章齿轮机构及其设计

齿轮机构的应用及其分类。

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课程目标2

课程目标3

齿廓啮合基本定律。

渐开线的形成及其性质

渐开线齿廓的啮合传动（定传动比传动、可分性、正压力方向不变性等）

渐开线齿轮各部分的名称及尺寸。

渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（正确啮合条件、中心距、连续传动条件等）

渐开线齿轮的切制原理。

渐开线标准齿轮无根切现象的最少齿数。

渐开线齿轮的变位修正

斜齿圆柱齿轮传动（齿廓的形成、端面、法面）和人字齿轮传动的正确啮合条件、基本尺寸、当量齿数、重合度、主要优缺点

第十章齿轮系及其设计

齿轮系的应用及其类型。

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课