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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN106400627B
(45)授权公告日2018.05.04
(21)申请号201610973430.0(51)Int.Cl.
E01B35/00(2006.01)
(22)申请日2016.11.04
E01B35/04(2006.01)
(65)同一申请的已公布的文献号
(56)对比文件
申请公布号CN106400627A
CN201546148U,2010.08.11,说明书第
(43)申请公布日2017.02.15
[0003]段至说明书第[0013]段.
(73)专利权人中国水利水电第五工程局有限公CN206204714U,2017.05.31,权利要求1-
司5.
地址610065四川省成都市锦江区一环路JP2015227834A,2015.12.17,全文.
东四段8号CN101392481A,2009.03.25,全文.
CN101851884A,2010.10.06,全文.
(72)发明人曹国义段景朝李成彦王亚斌
CN201546148U,2010.08.11,全文.
石强张强裴彩霞张苗苗
审查员许静
(74)专利代理机构成都信博专利代理有限责任
公司51200
代理人刘凯崔建中
权利要求书1页说明书4页附图3页
(54)发明名称
一种自动控制轨道测量小车及轨道测量方
法
(57)摘要
本发明公开一种自动控制轨道测量小车及
轨道测量方法，小车包括由前后两个轨轮支撑的
车架，车架下方设计量装置，车架上方设置有通
过棱镜旋转电机带动旋转的棱镜；集中控制器同
时连接到计米器、棱镜旋转电机、启停继电器，以
及控制设定单元；方法包括：将数据输入集中控
制器，控制小车缓慢前行；架设全站仪，测得测站
三维坐标，并与移动终端连接；控制小车先减速，
在待测点停车后进行粗瞄；控制棱镜旋转，通过
全站仪自动观测棱镜，将得到的棱镜中心的三维
位置坐标传送至移动终端。本发明实现了小车行
B走距离及测量过程的自动控制，且构造简单制造
7成本低、操作方便、有效的提高工作效率，大大加
2
6
0快了施工进度，减少了人员投入，降低了施工成
0
4
6本。
0
1
N
C
CN106400627B权利要求书1/1页
1.一种自动控制轨道测量小车，其特征在于，包括由前后两个轨轮支撑的车架（3），车
架（3）下方设有对小车行走距离进行计量的计量装置，车架（3）上
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