电机拖动与电气控制 第2版 教案 2.3 直流电动机的机械特性.docx

电机拖动与电气控制课程教案

章节名称

第2章直流电机

2.3直流电动机的机械特性

授课时数

2

授课形式

教学目标

1.知识目标：

*掌握他励直流电机机械特性的定义及物理意义。

*理解机械特性方程n=f(T)、n=f(T)的推导过程，明确方程中各参数的含义。

*熟悉他励直流电机机械特性曲线的特点及影响因素（电枢电压U、电枢电阻Ra、磁通Φ）。

*了解机械特性在调速、启动和制动等实际应用中的作用。

2.能力目标：

*能够独立推导他励直流电机的机械特性方程。

*能够通过方程分析参数变化对机械特性的影响，并绘制特性曲线。

*能结合实际案例（如机床、电动汽车驱动）分析他励电机的选型依据。

3.素质目标：

*培养逻辑推理能力和数理分析思维。

*强化工程实践意识，理解理论公式与实际工况的关联。

*提升团队协作能力，通过实验和案例分析解决复杂问题。

教学重点

难点

1.教学重点：

*他励直流电机机械特性方程的推导及物理意义。

*参数电枢电压U、电枢电阻Ra、磁通Φ对机械特性曲线的影响分析。

*机械特性在调速控制中的应用（如调压调速、弱磁调速）。

2.教学难点：

*机械特性方程的数学推导过程及参数物理意义的理解。

*实际工况中多参数耦合对机械特性的综合影响分析。

*理论特性曲线与实测曲线的差异解释（如电枢反应、温度变化的影响）。

教学内容

1.机械特性的基本概念

定义：转速n与电磁转矩T的关系曲线n=f(T）。

物理意义：反映电机带载能力、稳定性及调速性能。

理想特性与实际特性：忽略电枢反应和损耗的理想方程vs实际工程中的修正因素。

2.机械特性方程的推导

3.机械特性曲线分析

4.实际应用与案例分析

5.实验验证(有条件选)

实验内容：在实验台上测试他励直流电机在不同U、R、Ф下的机械特性曲线。

实验步骤：

（1）固定励磁电流，逐步增加负载转矩，记录转速和电流数据。

（2）改变电枢电压或串联电阻，重复实验并对比曲线变化。

（3）分析实测曲线与理论方程的差异（如电枢反应的影响）。

课外拓展

1.仿真建模

使用MATLAB/Simulink或PLECS搭建他励直流电机模型，仿真不同参数下的机械特性曲线，并与理论方程对比。

2.工程调研

调研工业现场（如印刷机械、轧钢设备）中他励直流电机的应用场景，分析其机械特性与工艺要求的匹配性。

3.文献研读

阅读《电力拖动自动控制系统》（陈伯时）中他励电机调速章节，总结调压调速与弱磁调速的优缺点。

4.创新课题

分组讨论：在新能源领域（如太阳能跟踪系统）中，如何利用他励电机的机械特性优化能量转换效率？

5.浏览相关资源，完成相关作业或任务，巩固学习成果，提升综合素养。