电机拖动与电气控制 第2版 教案 2.5他励直流电动机的调速.docx

电机拖动与电气控制课程教案

章节名称

第2章直流电机

2.5他励直流电动机的调速

授课时数

2

授课形式

教学目标

1.知识目标:

*理解调速的性能指标（调速范围、静差率、平滑性等）。

*掌握他励直流电动机的调速方法（改变电枢电压、调节励磁电流、电枢回路串电阻）及其机械特性。

*熟悉制动与调速过程中能量转换关系及其对电机性能的影响。

2.能力目标:

*能够分析不同制动与调速方法的适用场景及优缺点。

*能够设计简单控制电路实现制动与调速功能。

*具备通过仿真或实验验证电机动态特性的实践能力。

3.素质目标:

*培养学生严谨认真的学习态度和科学探究精神。

*提高学生分析问题和解决问题的能力。

*增强学生的实践意识和团队合作精神。

教学重点

难点

1.教学重点:

*调速的性能指标（调速范围、静差率、平滑性等）。

*调速方法：

调压调速：通过改变电枢电压实现宽范围平滑调速。

弱磁调速：通过减小励磁电流提高转速上限。

串电阻调速：电枢回路串联电阻的机械特性与效率分析。

他励特性：励磁绕组独立供电对制动与调速控制的灵活性影响。

2，教学难点:

*弱磁调速时需避免励磁电流过小导致飞车现象。

*调压调速与再生制动的协同控制（如电动汽车驱动系统）。

教学内容

1.调速的性能指标

静差率（SpeedRegulation）

定义：负载变化时转速降落与理想空载转速的百分比，

意义：反映系统抗负载扰动能力，静差率越小，机械特性越硬。

调速范围（SpeedRange）

定义：系统在额定负载下能达到的最高转速与最低转速之比，

限制因素：电机机械强度、控制电路调节能力。

调速平滑性（Smoothness）

定义：相邻调速级间的转速变化程度，无级调速（平滑连续）优于有级调速。

2.他励直流电动机的调速控制

（1）调速原理与方法

调压调速:

机械特性方程n=（U-IaRa）/CeΦ,通过降低电枢电压U实现转速下降。

特点:调速范围广、平滑性好，需可控直流电源(如PWM斩波器)

弱磁调速:

减小励磁电流If，降低磁通Φ，转速升高。

适用场景:需超额定转速运行(如机床主轴)

电枢串电阻调速:

串联电阻R，机械特性变软，效率低，适用于短时调速。

3.仿真与实验验证(有条件选)

仿真分析

使用MATLAB/Simulink搭建调压调速模型，观察转速-转矩曲线。

对比能耗制动与再生制动的能量消耗差异。

4.实验操作(有条件选)

搭建他励电机调压调速电路，测量转速随电枢电压的变化。

设计能耗制动实验，分析制动电阻值对制动时间的影响。

课外拓展

1.轨道交通：再生制动在列车减速时的能量回收技术。

2.工业机器人：高精度调压调速在关节控制中的应用。

3.浏览相关资源，完成相关作业或任务，巩固学习成果，提升综合素养。