电机拖动与电气控制 第2版 教案 2.4他励直流电动机的起动和反转.docx

电机拖动与电气控制课程教案

章节名称

第2章直流电机

2.4他励直流电动机的起动和反转

授课时数

2

授课形式

教学目标

1.知识目标:

*理解直流电机起动的基本原理及起动电流过大的危害。

*掌握直流电机的常见起动方法（直接起动、降压起动、电枢回路串电阻起动）。

*掌握直流电机反转的实现原理及方法（改变电枢电流方向或磁场方向）。

2.能力目标：

*能够分析不同起动方法的适用场景及优缺点。

*能够设计简单电路实现直流电机的起动控制和正反转切换。

*具备通过仿真或实验验证理论的能力。

3.素质目标:

*培养学生严谨认真的学习态度和科学探究精神。

*提高学生分析问题和解决问题的能力。

*增强学生的实践意识和团队合作精神。

教学重点

难点

1.教学重点:

*直流直流电机起动电流过大的原因及控制方法。

*降压起动与电枢回路串电阻起动的电路设计与工作原理。

*反转的物理原理及实现方式（电枢反接法、磁场反接法）。

2.教学难点:

*起动电流对电机和电网的影响及其抑制措施。

*反转操作中避免同时改变电枢和磁场方向的逻辑设计。

*实际电路中保护装置（如熔断器、接触器）的合理配置

教学内容

1.直流电机的起动控制

起动原理与问题

直流电机起动瞬间电枢电阻极小，导致起动电流极大直接起动的危害：绕组过热、机械冲击、电网电压波动。

常见起动方法

降压起动：通过调节电源电压逐步升高至额定值（需可控直流电源）。

电枢回路串电阻起动：分阶段切除串联电阻，限制起动电流（典型电路分析）。

对比分析：成本、控制复杂度、适用场景（例如小型电机多用串电阻，精密设备多用降压）。

仿真演示(有条件选)

使用Multisim或MATLAB搭建起动电路，观察电流波形及转速变化。

2.直流电机的反转控制

反转原理

根据左手定则，反转需改变电磁转矩方向，可通过：

电枢反接法：改变电枢电压极性（常用方法）。

磁场反接法：改变励磁绕组电流方向（需注意剩磁问题）。

3.电路实现(有条件选)

双接触器控制电路：利用正反转接触器切换电枢极性，设置互锁保护。

H桥电路（拓展）：通过半导体器件实现无触点控制（PWM调速与反转结合）。

4.实验操作(有条件选)

搭建电枢反接电路，测试正反转切换过程，观察机械响应与电流变化。

课外拓展

1.电动汽车驱动电机：直流/无刷电机的起动平滑性与快速反转需求。

2.工业机械臂：高精度正反转控制在位置伺服系统中的应用。

3.浏览相关资源，完成相关作业或任务，巩固学习成果，提升综合素养。