电机拖动与电气控制 第2版 教案 2.2直流电动机的励磁方式和基本平衡方程式.docx

电机拖动与电气控制课程教案

章节名称

第2章直流电机

2.2直流电动机的励磁方式和基本平衡方程式

授课时数

2

授课形式

教学目标

1.知识目标:

*掌握直流电机的四种励磁方式及其特点。

*理解直流电机气隙磁场的分布特点及影响因素。

*掌握直流电机的基本平衡方程式，理解其物理意义。

2.能力目标:

*能够根据实际需求选择合适的直流电机励磁方式。

*能够分析不同励磁方式对直流电机性能的影响。

*能够运用基本平衡方程式分析直流电机的工作状态。

3.素质目标:

*培养学生严谨求实的科学态度和探索精神。

*增强学生的工程意识和实践能力。

*培养学生的团队合作精神和沟通表达能力。

教学重点

难点

1.教学重点:

*直流电机的四种励磁方式及其特点。

*直流电机的基本平衡方程式。

2.教学难点:

*直流电机气隙磁场的分布特点及影响因素。

*基本平衡方程式的物理意义及应用。

教学内容

1.生活实例引入

直流电机作为电能与机械能转换的核心设备，在工业、交通和家用电器中广泛应用。其性能和工作特性直接受到励磁方式、磁场分布以及内部电气和机械平衡关系的影响。理解这些内容，是掌握直流电机工作原理、优化设计以及解决实际工程问题的基础。

2.直流电机的励磁方式

励磁方式

他励：励磁绕组由独立电源供电，励磁电流与电枢电流无关，控制灵活，适用于需要精确调速的场合。

并励：励磁绕组与电枢绕组并联，励磁电流与电枢电压相关，特性较硬，适用于恒速运行。

串励：励磁绕组与电枢绕组串联，励磁电流与电枢电流相同，启动转矩大，适用于牵引设备。

复励：结合并励和串励，既有并联又有串联的励磁绕组，综合了并励和串励的优点，适用于需要兼顾启动性能和运行稳定性的场合。

磁场分布：

主磁场：由励磁绕组产生，是电机工作的基础磁场。

电枢反应：电枢电流产生的磁场对主磁场的影响，可能导致磁场畸变、气隙磁场分布不均，进而影响电机性能。

基本平衡方程式：

U=E

U=

转矩平衡方程式：描述电机输出转矩与负载转矩及惯性转矩之间的平衡关系。

T

T

P2

P

3.直流电机的磁场

*直流电机气隙磁场的分布特点：主磁场、电枢反应磁场。

*电枢反应对气隙磁场的影响：去磁效应、交磁效应。

*改善气隙磁场分布的措施：补偿绕组、换向极。

4.直流电机的基本平衡方程式

*电压平衡方程式：U=E+IaRa

*转矩平衡方程式：Tem=T0+T2

*功率平衡方程式：Pem=P0+P2

*各方程式的物理意义及应用。

课外拓展

1.查阅资料，了解不同励磁方式直流电机在实际应用中的案例，并分析其优缺点。

2.利用仿真软件搭建不同励磁方式直流电机模型，模拟其工作状态，并分析不同参数对电机性能的影响。

3.设计实验方案，研究电枢反应对直流电机性能的影响。

4.浏览相关资源，完成相关作业或任务，巩固学习成果，提升综合素养。