方案设计验收开箱验收总结报告.doc

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主动安全半实物试验系统

开箱验收总结报告

YS_KX_02

（v1）

北京盖特爱达科技有限公司

2023年7月

主动安全半实物试验系统

开箱验收总结报告

YS_KX_02

（v1）

编制：

校对：

审核：

会签：

批准：

北京盖特爱达科技有限公司

目录

TOC\o1-3\h\z\u1验收依据 1

2开箱验收工作安排 1

3验收结果记录（依据技术协议附表《设备配置清单》） 2

主动安全半实物试验系统设备进厂开箱验收总结报告 8

验收依据

本进场设备开箱验收报告依据《主动安全半实物试验系统技术协议》、《主动安全半实物试验系统方案设计评审报告》、《主动安全半实物试验系统技术设计评审报告》及相关文件编写，作为主动安全半实物试验系统进场设备开箱验收工作的依据。

开箱验收工作安排

时间：2023年7月3日；

地点：固安试验场；

人员：北京航天发射技术研究所验收组专家和北京盖特爱达科技有限公司相关人员。

内容：进场设备开箱验收内容见下文《验收结果记录表》。

验收结果记录（依据技术协议附表《设备配置清单》）

序号

设备名称

规格型号

单位

数量

验收

结果

备注

1

七自由度运动系统

1.1

六自由度运动单元

电机

电机：

菲仕（U1310F.30.3NEW）

套

6

电机和电动缸已经装配到一起

控制器

控制器：CT（M70010100AB100+KI-Keypad）

件

6

控制器安装在强电柜2和3中

每个柜子3个控制器

电动缸组件

电动缸机械结构组件

套

6

电动缸组件装配完成；

电动缸机械结构；

丝杠：日本THK（HBN5016VS-7.5RRG2+1500LC5）；

轴承：日本NSK（HR32308J）

上平台

盖特爱达（GET7DOF-PT01-01-02）

件

1

作为防护舱和驾驶舱

安装的基座。

铰支座组件

上铰支座组件

盖特爱达（GET7DOF-PT01-01-03）

套

3

上铰支座组件3套

上铰支座轴承：日本NSK（HR33112J）

下铰支座组件

盖特爱达（GET7DOF-PT01-01-05）

套

3

下铰支座组件3套

下铰支座轴承：日本NSK（HR33111J）

1.2

横向运动单元

电驱动装置

电机：

菲仕（U318070F.20.3）

套

4

控制器：CT（M70010100AB100+Ki-keypad）

件

4

控制器安装在强电柜4和5中

每个柜子2个控制器

齿条

亚特兰大（定制）

件

38

已经安装到设计位置

导向装置

轮组

盖特爱达（GET7DOF-PT01-02-01）

套

4

安装在小车上

一共4套

结构主体、承载轮、导向轮、轴套等

制动装置

永恒泰（定制）

套

4

安装在电机上

下平台

盖特爱达（GET7DOF-PT01-01-06）

件

1

作为滑动小车主体。

1.3

测控

系统

主控计算机及软件

计算机：西门子（C3000）

软件：盖特爱达（自研）

套

1

已经安装进弱电柜

管理计算机及软件

计算机：西门子（847E）

软件：盖特爱达（自研）

套

1

已经安装进弱电柜

测试计算机及软件

计算机：研华（610H）

软件：盖特爱达（自研）

套

1

已经安装进弱电柜

强电柜

盖特爱达（定制）

组

5

整体已经安装到设计位置

强电柜1：入口和逻辑控制；

强电柜2和3：六自由度控制器；

强电柜4和5：横向自由度控制器

电阻柜

盖特爱达（定制）

组

1

体已经安装到设计位置

弱电柜

盖特爱达（定制）

组

1

已放置到二楼控制室

安装有：主控、管理及、测试计算机和对应软件

1.4

驾驶

模拟舱

驾驶舱总成

盖特爱达（GETJSC-Z01-01-01）

套

1

操纵模拟系统

盖特爱达（GETJSC-Z01-01-01）

套

1

已经安装到驾驶舱上

驾驶场景显示系统

LG（49SL5PE-H）

套

1

已经安装到驾驶舱上

驾驶员视角显示屏幕：

左侧1、前2、右侧1；

倒车视角显示：副仪表屏幕

音效系统

盖特爱达（GETJSC-Z01-01-04）

套

1

已经安装到驾驶舱上

1.5

防护舱

盖特爱达（GETFHC-01-01）

套

1

未到

已经生产完毕

等待安装时间确定

1.6

登舱设备

盖特爱达（定制）

套

1

未到

已经生产完毕

等待安装时间确定

1.7

系统

附件

阻尼器

捷瑞特（JRH-140F1600）

套

1

阻尼器：4套