方案设计验收阶段-系统安装及维护手册.docx

主动安全半实物试验系统

系统安装及维护手册

YS_ZZ_05

（v1）

北京盖特爱达科技有限公司

2023年9月

主动安全半实物试验系统

系统安装及维护手册

YS_ZZ_05

（v1）

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北京盖特爱达科技有限公司

目录

TOC\o1-3\h\z\u1 七自由度运动系统维护说明 1

1.1 七自由度运动系统维护保养 1

1.2 驾驶舱维护保养 2

1.3 控制台与服务器、客户机维护保养 4

2 系统软件安装及维护说明 5

2.1 系统软件介绍 5

2.2 系统安装维护说明 6

2.2.1 运动系统主控软件 6

2.2.2 运动系统管理软件 6

2.2.3 运动系统测试软件 6

2.2.4 实时多处理器软件包（SimulationWorkbench） 6

2.2.5 多轴车辆动力建模与仿真软件包（SIMPACK） 6

2.2.6 车辆动力学模型开发与管理软件 7

2.2.7 虚拟仿真场景与交互式操作软件包 7

2.2.8 车辆主动安全仿真环境软件 7

2.2.9 试验任务管理软件 7

2.2.10 试验数据管理软件 7

2.2.11 监控系统 7

2.2.12 HIL程控软件 8

七自由度运动系统维护说明

为了保证主动安全半实物试验系统的安全及正常使用，应对系统做定期的维护保养。系统维护保养包括：驾驶舱维护保养、七自由度运动系统维护保养、控制台与服务器、客户机维护保养。使用过程中，应严格按照要求对系统各组件进行维护保养，使其处于良好状态。

七自由度运动系统维护保养

七自由度运动系统在使用过程中，由于零部件磨损、松动、油脂变质、电缆老化等因素会引起设备技术状态恶化，从而导致设备运行噪音大、工作不稳定等现象，甚至不能正常工作。所以根据设备的技术状态及运行时间、工作强度等条件，定期七自由度运动系统进行清洁、检查、润滑、调整或更换某些部件等技术保养，以确保设备的正常可靠使用。

维护保养分3个级别，分别是：

1)一级：日常工作状态例行检查，应在每次工作前后例行完成，包括：

●电动缸有无异常声音，及时排除极限故障；

●检查防潮防水，以免发生电气绝缘故障和金属件锈蚀；

●检查电器柜及电缆连接器、电缆有无松动、污损；

●结构件有无变形或损坏，及时更换修复；

●表面油漆是否脱落，及时修补；

●控制柜及动感平台保持清洁，如有灰尘等断电后采用干布擦除；

●检查各外部固定螺栓螺钉是否松动；

●确保控制系统没有异常工况报警。

2)二级：3～12个月后做基本维护，包括：

电动缸定期补充润滑脂，工作频繁时3个月一次，工作频率低时保证12个月一次，方法是按照下图所示注油口位置，采用油枪分别从加油口注入润滑脂(每只电动缸约100ml,不要超出，否则会引起压力故障)。

铰支座加注润滑脂，3个月一次，采用高压油枪从加油嘴注入2#极压锂基润滑脂。

七自由度运动系统长期不使用时，操作人员至少保证3个月要保养运动一次，每次不低于15分钟，期间同时做一级例行检查。

3)三级：两年分解保养，包括：

七自由度运动系统长期工作后，要做局部分解检查，保证轴承、丝杆、同步带、同步带轮等部件完好无损，并更换老化的密封件、同步带等部件，可以和厂家联系，确认工作状态及保养是否可延期。

电动缸等主要部件也可直接返厂维护保养。

动感平台在使用过程中如发生异常，需先判断是平台自身的问题还是其他问题。再根据硬件或软件故障情况有针对性地判断解决，仍旧不能解决的应与生产厂家联系。

驾驶舱维护保养

驾驶舱在使用前、使用过程中以及使用后都必须进行检查，具体检查如下表所示。

检查时间

检查内容

检查方法

技术要求

使用前

仪表盘开关、仪表、灯光

工作情况

加电后，进行操纵检查

仪表、灯光指示正常

制动、加速踏板、离合踏

板情况

用脚踩下后松开，重复几次

踩下有力，弹起有劲

挡位情况

加电后，进行挂挡试验

实际挡位要与挡位显示一致

橡胶件老化情况

制动动踏板、离合踏板上的橡胶护罩；

车门密封条、风窗密封条等

无老化、龟裂等，如有老化、龟裂等

应进行更换

转向盘反力矩情况

加电后，进行转向盘操作试验

正反转操作有力度感，松手后能自动

回中

使用

过程中

仪表盘开关、仪表、工作

情况