传感器原理及项目实战 课件 项目3-位移检测.pptx

项目3位移检测;目录;;通过学习，了解各种位移传感器的工作原理，了解位移传感器的使用方法。;认识位移传感器;;2.线绕电位器位移传感器的结构

线绕电位器式位移传感器一般由电阻骨架和电刷组成，其结构如下图所示。用电阻系数很高并且极细的绝缘导线按照一定的规律整齐地绕在绝缘骨架上，在它与电刷相接触的部分，将导线表面的绝缘去掉，形成一个电刷可在其上滑动的光滑而平整的接触道。

测量时传感器的电刷固定在被测轴上或与之机械相连，电刷与被测轴是绝缘的，当被测轴运动时，带动电刷移动，其输出是与位移成正比的电压，电源电压加在电阻元件的“+”、“-”两端，W为电刷引线端。;需要注意的是，电位器式传感器的分辨率受电阻元件构造的影响，在一根光滑导线上可以得到连续的电阻变化，而在一般线绕电阻元件上只能得到阶跃??的电阻变化，如右图所示。

这是因为电刷在电阻元件上滑动时，与电阻元件的接触是一匝一匝进行的，每当电刷移过一个节距，输出电阻产生一匝电阻值的跳跃，输出电压亦相应地产生一次阶跃。同时，电刷滑动时产生动态接触电阻，阻值不确定，会对检测精度产生难于忽略的影响。;3.电位器式位移传感器的种类及特点

电位器式位移传感器种类较多，按结构形式可分为直线位移型、角位移型，按工艺特点可分为线绕式、非线绕式。

电位器式位移传感器的优点是结构简单、价格低廉、输出信号大，输出信号一般不需放大。其缺点是分辨率不高、精度也不高，所以不适合于精度要求较高的场合，此外，电位器式位移传感器动态响应较差，不适合于动态快速测量。;3.1.2电容式位移传感器;2.基本结构

按照将机械位移转变为电容变化的基本原理，通常把它们分为面积变化型、极距变化型和介质变化型三类。这三种类型又可按位移的形式分为线位移和角位移两种。每一种又依据传感器的形状分成平板型和圆筒型两种。

一般来说，差动式要比单组式的传感器好。差动式传感器不但灵敏度高而且线性范围大，并且有较高的稳定性。

绝大多数电容式传感器可制成一极多板的形式。几层重叠板组成的多片型电容传感器具有类似的单片电容器的（n-1）倍电容量。多片型相当于一个大面积的单片电容传感器，但是它能缩小尺寸。;3.1.3电感式位移传感器;1.自感式电感位移传感器

自感式电感传感器又分为变磁阻式传感器和电涡流传感器。

1）变磁阻式传感器的工作原理

变磁阻式传感器的结构如右图所示。它由线圈、铁芯和衔铁3部分组成。铁芯和衔铁由导磁材料如硅钢片或坡莫合金制成，在铁芯和衔铁之间有气隙，气隙厚度为δ，传感器的运动部分与衔铁相连。;图中，线圈的自感量为：

(3-2)

式中，L为自感量，单位为H；W为线圈匝数；Rm为磁路总磁阻，单位为H-1。

和空气气隙相比，铁芯磁阻很小（铁芯磁导率远远小于空气磁导率），所有计算时可忽略不计，则磁路中的磁阻：

(3-3)

式中，δ为气隙长度，单位m；μ0为空气磁导率，其值为4π×10-7H/m；A0为空气气隙导磁横截面积，单位m2。

;将式（3-3）带入式（3-2）中，则有：

（3-4）

从式（3-4）可以看出，当线圈匝数固定，空气气隙横截面积固定时，当衔铁移动，气隙厚度发生改变，引起磁路中磁阻变化，从而导致电感线圈的电感值变化，因此只要能测出这种电感量的变化，就能确定衔铁位移量的大小和方向。;2)电涡流式传感器

电涡流在用电中是有害的，应尽量避免，如电机、变压器的铁心用相互绝缘的硅钢片叠成，以切断电涡流的通路；而在电加热方面却有着广泛应用，如金属热加工的400Hz中频炉、表面淬火的2MHz高频炉、烹饪用的电磁炉等。在检测领域，电涡流式传感器结构简单，其最大特点是可以实现非接触测量，因此在工业检测中得到了越来越广泛的应