传感器原理及项目实战 课件 0绪论.pptx

传感器原理及项目实战

;识目标;0绪论

项目1温度检测

项目2开关量检测

项目3位移检测

项目4力和压力检测

项目5敏感气体检测

项目6光检测

项目7空气检测

项目8生物识别

项目9运动量检测

项目10位姿检测;绪论;0.1传感器基础知识

0.2传感器的误差分析

0.3传感器的基本特性

0.4思考与练习;识目标;传感器基础知识;0.1.1什么是传感器;图0-1独立传感器和传感器装置;传感器技术是现代科技前沿技术，传感器产业也是国内外公认具有发展前途的高技术产业，许多发达国家把传感器技术列为国家重点发展技术之一。世界上传感器品种达到三万多种，传感器地位作用不断增加。信息技术的三大支柱：计算机技术用于信息处理，通信技术用于信息传输，传感器技术用于采集信息。如果把计算机比喻为处理和识别信息的“大脑”，把通信系统比喻为传递信息的“神经系统”，那么传感器就是感知和获取信息的“感觉器官”。因此传感器技术是21世纪世界各国在高新技术领域争夺一个重要领域。;传感器一般由敏感元件、变换元件、信号调理与转换电路、辅助电源作为传感器的组成：;;辅助电源提供转换能量，有的传感器需要外加电源才能工作，例如应变片组成的电桥、差动变压器等；有的传感器则不需要外加电源就能工作，例如压电晶体等。

注意：并非所有的传感器必须包含敏感元件和变换元件。如果敏感元件直接输出的是电量，它就同时兼为变换元件；如果变换元件能直接感受被测量而输出与之成一定关系的电量，它就同时兼为敏感元件。;;新型传感器技术是一种用于感知和检测环境中各种物理和化学参数的先进技术。相比传统传感器技术，新型传感器技术具有更高的精确度、更低的功耗和更小的体积。

新型传感器包括多种类型的传感器，例如光学传感器、声学传感器、化学传感器和生物传感器等。

随着技术的不断发展，新型传感器技术正不断突破传统的限制，GPS定位、陀螺仪、电子罗盘以及生物识别技术等新型传感器技术发展迅速，广泛应用在自动驾驶、人工智能、军事安全以及消费类电子等领域。传感器技术的进步将进一步推动物联网、人工智能和大数据等领域的发展，为人们的生活带来更多便利和舒适，为未来的科技创新和应用提供更广阔的可能性。;1.集成化、功能化的传感器不断得到发展;传感器的误差分析;0.2传感器的误差分析;0.2.1.真值和测量误差;2.测量误差

测量结果与被测量真值之差称为测量误差。在实际测量中真值无法确定，因此通常用约定真值或相对真值代替真值来确定测量误差。;0.2.2误差的表示方法;0.2.2误差的表示方法;在实际测量中，相对误差有下列三种表示形式：;?;3.引用误差

引用误差γm用绝对误差与仪器量程Am的百分比表示，即：;测量工作是在一定条件下进行的，外界环境、观测者的技术水平和仪器本身构造的不完善等原因，都可能导致测量误差的产生。具体来说，测量误差主要来自以下三个方面：

外界条件：主要指观测环境中气温、气压、空气湿度、风力以及气流扰动等因素所引起的误差；

仪器条件：测量仪表本身以及仪表组成元件不完善所引入的误差。为了减小测量装置误差应该不断的提高仪表及组成元件本身的质量；

测量者自身条件：由于观测者自身能力所限，若所选择的测量方法不正确，则可能引起误差。;按照误差出现的规律:系统误差、随机误差、粗大误差。

按照按被测量随时间变化的速度分类可以分成静态误差和动态误差。

;;2.随机误差;随机误差的特点：;误差的分布：;;静态误差：是指在测量过程中，被测量随时间变化很缓慢或基本不变时的测量误差。

;对测量结果进行数据处理是一个去伪存真的过程，针对不同性质的误差应采取不同的处理方法。误差分析的理论多基于测量数据的正态分布，而实际测量过程中由于受到各种因素的影响，测量数据的分布情况复杂，因此，测量数据必须消除系统误差、正态性检验和剔除粗大误差后，才能进一步处理，以得到可信的结果。;1.传感器的准确度

准确度是指量具的测量值接近真实值的程度，准确度只是一个定性概念而无定量表达。测量误差的绝对值越大，其准确度越低。但准确度不等于误差。准确度只有诸如：高、低；大、小；合格与不合格等类表述。;对于测量仪器的准确度，则还有级别或等别的表述。

如压力传感器的准确度等级分别为0.05、0.1、0.2、0.3、0.5、1.0、1.5、2.0等，我国电工仪表的准确度等级分别为0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5、5.0等。

仪表的准确度等级S常用最大引